Positionieren

Die Spindel wird auf einen vorgegebenen Zielpunkt mit vorgegebener Drehzahl positioniert.

Programmierung DIN66025

M19 S.. S.POS.. M3/M4

Erweiterte Syntax

S[M19 REV.. POS.. M3/M4]

Bei der Drehrichtung ist folgendes zu beachten:

Wenn zusammen mit M19 eine Drehrichtung programmiert ist, wird in diese Richtung gerichtet.

Ohne Angabe einer Drehrichtung bei M19 wird

• aus dem Stillstand wegoptimiert und
• aus dem Endlosdrehen in der aktuellen Drehrichtung gerichtet.

Vorzugsdrehrichtung

Bei Angabe einer Vorzugsrichtung P-AXIS-00224 (vorz_richtung) und einer Drehrichtung P-AXIS-00031 (beweg_richt ) werden alle beauftragten Drehrichtungen auf Übereinstimmung mit der Vorzugsrichtung kontrolliert. Stimmen diese nicht, wird die Fehlermeldung 60254 ausgegeben und in den Fehlerzustand übergegangen.