Steuerkommandos für die Abstandsregelung

Beauftragung der Abstandsregelung

Beschreibung

Über diese Control Unit kann die Abstandsregelung der Achse beeinflusst werden. Voraussetzung ist, dass die Funktionalität der Abstandskontrolle in den Achsparametern angewählt ist (s. P-AXIS-00328).

Datentyp

MC_CONTROL_DISTANCE_CONTROL, s. Beschreibung Control Unit mit Verbrauchskontrolle

Zugriff

PLC liest state_r und schreibt command_w + enable_w

ST-Pfad

gpAx[axis_idx]^.lr_mc_control.distance_control

Flusskontrolle der kommandierten Werte

ST-Element

.command_semaphor_rw

Signalfluss

PLC → CNC

Datentyp

BOOL

Besonderheiten

Verbrauchsdatum

Zugriff

CNC übernimmt die kommandierten Werte, wenn dieses Element den Wert TRUE besitzt. Nach erfolgreicher Übernahme setzt die CNC diesen Wert auf FALSE.

PLC setzt dieses Element auf TRUE, wenn die kommandierten Werte zur Übernahme durch die CNC freigegeben werden. Eine Aktualisierung der kommandierten Werte durch die PLC kann nur dann erfolgen, wenn dieses Element den Wert FALSE besitzt.

Kommandierte Werte

ST-Element

.command_w

Signalfluss

PLC → CNC

Datentyp

HLI_DISTANCE_CONTROL_COMMAND

Zugriff

PLC schreibt

Zustand der Abstandsregelung

ST-Element

.state_r

Signalfluss

CNC → PLC

Datentyp

HLI_DISTANCE_CONTROL_STATE

Zugriff

PLC liest

Umleitung

ST-Element

.enable_w

Status der Abstandsregelung

Beschreibung

In diesem Eintrag kann der Zustand der Abstandsregelung gelesen werden.

Signalfluss

PLC → CNC

Datentyp

HLI_DISTANCE_CONTROL_STATE

ST-Pfad

gpAx[axis_idx]^.lr_mc_control.distance_control.state_r

Zugriff

PLC liest

Elemente des Datentyps

Element

.actual_state

Datentyp

UDINT

Zugriff

PLC liest

Wertebereich/ Beschreibung

Siehe Tabelle: Zustände und Transitionen der Abstandsregelung

Element

.actual_position

Datentyp

DINT

Einheit

0,1 µm bzw. 0,0001°

Zugriff

PLC liest

Beschreibung

Dieses Datum zeigt die aktuelle Istposition der Werkstückoberfläche an, die die Abtastregelung ermittelt hat.

Besonderheiten

Dieses Datum wird nur versorgt, falls in den Achsparametern die Abstandsregelung aktiviert ist (s. P-AXIS-00328).

Element

.actual_offset

Datentyp

DINT

Einheit

0,1 µm bzw. 0,0001°

Zugriff

PLC liest

Beschreibung

Dieses Datum zeigt den aktuellen Positionsoffset der Abstandsregelung, um den die Achse auf Grund von Abweichungen zwischen der tatsächlichen Werkstückoberfläche und der vorgegebenen Position (SET_POS) verschoben wurde. Im stationären Zustand (konstante Werkstückoberfläche und Positionsoffset komplett ausgefahren) gilt: Positionsoffset = SET_POS – actual_position

Besonderheiten

Dieses Datum wird nur versorgt, falls in den Achsparametern die Abstandsregelung aktiviert ist (s. P-AXIS-00328).

Kommando für die Abstandsregelung

Beschreibung

In diesem Eintrag kann die Abstandsregelung beauftragt werden.

Signalfluss

PLC → CNC

Datentyp

HLI_DISTANCE_CONTROL_COMMAND

ST-Pfad

gpAx[axis_idx]^.lr_mc_control.distance_control.command_w

Zugriff

PLC schreibt

Elemente des Datentyps

ST-Element

.transition

Datentyp

UDINT

Wertebereich/ Beschreibung

Siehe Tabelle- Zulässige Transitionen zur Kommandierung der Abstandsregelung

ST-Element

.position

Datentyp

DINT

Wertebereich

[DINT_MIN, DINT_MAX]

Beschreibung

Die Bedeutung ist abhängig von der kommandierten Transition:

HLI_DIST_CTRL_ON: Sollposition der Werkstückoberfläche (SET_POS)

HLI_DIST_CTRL_REF: Referenzposition der Werkstückoberfläche (REF_POS)