Option: Verwendung des Abstandssensors und Motorgebers

Versionshinweis

Diese Option steht ab der CNC-Version V2.11.2804.02 zur Verfügung.

Abstandssensor

Normalerweise wird der Abstand rein aus dem Abstandssensor ermittelt. Die Istposition der Z-Achse fließt hier nicht ein.

Abweichung = Sollabstand - Sensorwert

          Δd = d_Soll - d_Ist                     (Regler_DistCtrl: Z_Offset,i = Z_Offset,i-1 + Δd)

          d_Ist = Filter (d’_Ist)

Abstandssensor und Motorgeber

Als Erweiterung kann sowohl der Abstandssensor als auch der Z-Istwert Sensor herangezogen werden. Die inverse Kopplung der beiden Geber (Motor, Abstand) führt im Allgemeinen zu einer Reduzierung der Schwingungsneigung.

Abweichung = Sollabstand - Sensorwert

          Δd = d_Soll - d_Ist                  (Z_Offset,i = Z_Offset,i-1 + dε)

          d_Ist = Filter (d’_Ist + Z_Ist - Z_Soll) = Filter (d’_Ist - ΔΖ)

Beispiel

Parameterbeispiel

kenngr.distc.mode_dist_use_both_encoder 1 # Motor & Abstandsgeber aktiv