Programmierung

Definition und Aktivierung

Die Definition und Aktivierung von Arbeits- und Schutzräumen erfolgt direkt im NC-Programm. Für diesen Zweck stehen unterschiedliche #-Befehle zur Verfügung. Mit #CONTROL AREA wird ein solcher Arbeits-/ Schutzraumbefehl eingeleitet. Je nach kommandiertem #-Befehl werden anschließend unterschiedliche Optionen erwartet.

Im folgenden Diagramm werden alle möglichen Zustände für einen einzelnen Überwachungsraum dargestellt. Der Begriff "nop" steht im Diagramm für 'No Operation' und damit für einen direkten Zustandswechsel.

Hinweis

Programmende

Am Ende des NC-Programms werden aktive Arbeits- und Schutzräume nicht automatisch deaktiviert; d.h. beim nächsten Programmstart werden sie weiterhin überwacht. Mit dem OFF Befehl können Arbeits- und Schutzräume am Ende des NC-Programms explizit deaktiviert werden.

Hinweis

Reset der Steuerung

Bei einem Reset der Steuerung werden die gespeicherten Arbeits-/ Schutzräume nicht gelöscht. Sie werden nur deaktiviert und können über ihre ID jederzeit wieder aktiviert werden.

Zum expliziten Löschen von Arbeits-/ Schutzräumen kann der Clearbefehl verwendet werden.