KIN_TYP_1 – Fünfachs-Kinematik / Einständerbettmaschine
Kinematische Struktur
Die Kinematik dieser Maschine besteht aus 2 translatorischen Achsen und einer rotatorischen Achse im Werkstück sowie einer translatorischen und einer rotatorischen Achse im Werkzeug.
Achskonfiguration im NC-Kanal | ||
Achsbezeichner | X,Y, Z, B, C | |
Achsindex | 0, 1, 2, 3, 4 | |
Kinematische Struktur | ||
| Werkzeugachsen | Werkstückachsen |
NC-Achsen | Z, B | X, Y, C |
Versatzdaten der Kinematik
HD-Versatz | param[i] | Beschreibung | Einheit |
HD1 | 0 | Z Versatz Werkzeugeinspannpunkt bis Drehpunkt B-Achse | 1.0 E-4 mm |
HD2 | 1 | Z-Versatz Drehpunkt B-Achse bis Bzpkt. WZ-Schlitten | 1.0 E-4 mm |
HD3 | 2 | X-Versatz Bzpkt. WZ-Schlitten bis Drehpunkt B-Achse | 1.0 E-4 mm |
HD4 | 3 | Y- Versatz Bzpkt. WZ-Schlitten bis Drehpunkt B-Achse | 1.0 E-4 mm |
HD5 | 4 | X- Versatz Drehpunkt B-Achse bis Werkzeugeinspannpunkt | 1.0 E-4 mm |
HD6 | 5 | Y- Versatz Drehpunkt B-Achse bis Werkzeugeinspannpunkt | 1.0 E-4 mm |
HD7 | 6 | X- Versatz Maschinennullpunkt MNP zu Drehachse C | 1.0 E-4 mm |
HD8 | 7 | Y- Versatz Maschinennullpunkt MNP zu Drehachse C | 1.0 E-4 mm |
HD9 | 8 | Z- Versatz Maschinennullpunkt MNP zu Drehachse C | 1.0 E-4 mm |
HD10 | 9 | Rotatorischer Offset Drehachse B | 1.0 E-4° |
HD11 | 10 | Rotatorischer Offset Drehachse C | 1.0 E-4° |
HD13 | 12 | Drehrichtung B-Achse (*), 0: negativ, 1positiv | [ - ] |
HD14 | 13 | Drehrichtung C-Achse, 0 positiv, 1 negativ | [ - ] |
(*) Die Drehrichtung der B-Achse ist mathematisch negativ!