KIN_TYP_1 – Fünfachs-Kinematik / Einständerbettmaschine

Kinematische Struktur

Die Kinematik dieser Maschine besteht aus 2 translatorischen Achsen und einer rotatorischen Achse im Werkstück sowie einer translatorischen und einer rotatorischen Achse im Werkzeug.

Achskonfiguration im NC-Kanal

Achsbezeichner

X,Y, Z, B, C

Achsindex

0, 1, 2, 3, 4

Kinematische Struktur

 

Werkzeugachsen

Werkstückachsen

NC-Achsen

Z, B

X, Y, C

Kinematik der Einständerbettmaschine
Abb.: Kinematik der Einständerbettmaschine
Versätze im Werkzeugkopf
Abb.: Versätze im Werkzeugkopf
Versätze am Werkstückträger
Abb.: Versätze am Werkstückträger

Versatzdaten der Kinematik

HD-Versatz

param[i]

Beschreibung

Einheit

HD1

0

Z Versatz Werkzeugeinspannpunkt bis Drehpunkt B-Achse

1.0 E-4 mm

HD2

1

Z-Versatz Drehpunkt B-Achse bis Bzpkt. WZ-Schlitten

1.0 E-4 mm

HD3

2

X-Versatz Bzpkt. WZ-Schlitten bis Drehpunkt B-Achse

1.0 E-4 mm

HD4

3

Y- Versatz Bzpkt. WZ-Schlitten bis Drehpunkt B-Achse

1.0 E-4 mm

HD5

4

X- Versatz Drehpunkt B-Achse bis Werkzeugeinspannpunkt

1.0 E-4 mm

HD6

5

Y- Versatz Drehpunkt B-Achse bis Werkzeugeinspannpunkt

1.0 E-4 mm

HD7

6

X- Versatz Maschinennullpunkt MNP zu Drehachse C

1.0 E-4 mm

HD8

7

Y- Versatz Maschinennullpunkt MNP zu Drehachse C

1.0 E-4 mm

HD9

8

Z- Versatz Maschinennullpunkt MNP zu Drehachse C

1.0 E-4 mm

HD10

9

Rotatorischer Offset Drehachse B

1.0 E-4°

HD11

10

Rotatorischer Offset Drehachse C

1.0 E-4°

HD13

12

Drehrichtung B-Achse (*), 0: negativ, 1positiv

[ - ]

HD14

13

Drehrichtung C-Achse, 0 positiv, 1 negativ

[ - ]

(*) Die Drehrichtung der B-Achse ist mathematisch negativ!