KIN_TYP_2 – Fünfachs-Kinematik mit Dreh-Schwenkkopf

Kinematische Struktur

Die Kinematik dieser Maschine besteht aus 3 translatorischen Achsen und 2 rotatorischen Achsen im Werkzeug (Dreh-/Schwenkkopf).

Achskonfiguration im NC-Kanal

Achsbezeichner

X, Y, Z, A, B

Achsindex

0, 1, 2, 3, 4

Kinematische Struktur

 

Werkzeugachsen

Werkstückachsen

NC-Achsen

X, Y, Z, A, B

-

Kinematik der 5-achsigen Fräsmaschine mit Dreh-Schwenkkopf
Abb.: Kinematik der 5-achsigen Fräsmaschine mit Dreh-Schwenkkopf

Zur Beschreibung des Dreh-/Schwenkkopfs der Maschine aus oben stehender Abbildung sind die Geometriekonstanten HD1, HD2 und HD3 notwendig und wie in unten stehender Abbildung gezeigt zu verwenden. Der Dreh-/Schwenkkopf ist dabei in der Draufsicht gezeichnet.

Größen L, TX, HD1, HD2 und HD3 des Dreh-/Schwenkkopfes
Abb.: Größen L, TX, HD1, HD2 und HD3 des Dreh-/Schwenkkopfes
Ansicht von vorne
Abb.: Ansicht von vorne

Versatzdaten der Kinematik

HD-Versatz

param[i]

Beschreibung

Einheit

HD1

0

Versatz Werkzeugeinspannpunkt bis Drehpunkt B-Achse

1.0 E-4 mm

HD2

1

Y Versatz von B-Achse zu A-Achse

1.0 E-4 mm

HD3

2

X Versatz von B-Achse zu A-Achse

1.0 E-4 mm