KIN_TYP_3 - Vierachs-Kinematik mit Doppelspindelkopf (obere Spindel)

Kinematische Struktur

Die Kinematik dieser Maschine besteht aus 3 translatorischen Achsen und einer rotatorischen Achse im Werkzeug (Doppelspindelkopf).

Mit KIN_TYP_4 wird die untere Spindel selektiert.

Achskonfiguration im NC-Kanal
Achsbezeichner	X, Y, Z, B
Achsindex	0, 1, 2, 3
Kinematische Struktur
	Werkzeugachsen	Werkstückachsen
NC-Achsen	X, Y, Z, B	-

Abb.: Kinematik der 4-achsigen Fräsmaschine mit Doppelspindelkopf

Der Aufbau des Fräskopfes ist in der Abbildung oben für die Nullstellung der B-Achse dargestellt. Er besitzt 2 Spindeln (im Folgenden obere und untere Spindel genannt, unabhängig von der momentanen Position der B-Achse), so dass 2 Werkzeuge einspannbar sind, die um 180° gegeneinander verdreht sind.

Die Auswahl, welche der beiden Spindeln bzw. welches der 2 Werkzeuge momentan aktiv ist, ist durch einen Befehl im NC-Programm möglich.

Bei aktiver oberer Spindel muss der programmierte Wert für die B-Achse folgendermaßen verändert werden:

b_M=b_M+180°

Ein Wechsel der Spindel bedeutet somit eine Drehung der B-Achse um 180°, sowie bedingt durch die Geometriekonstanten bei aktivem RTCP, translatorische Verschiebungen aller 3 Linearachsen.

Abb.: Doppelspindelkopf in Seiten- und Vorderansicht (obere Spindel)

Versatzdaten der Kinematik

HD-Versatz	param[i]	Beschreibung	Einheit
HD1	0	Versatz Werkzeugeinspannpunkt bis Drehpunkt B-Achse	10 E-4 mm
HD2	1	Y-Versatz Werkzeugkopf	10 E-4 mm
HD3	2	X-Versatz von Werkzeugeinspannpunkt zu B-Achse	10 E-4 mm