KIN_TYP_7 – Fünfachs-Kinematik mit man. Hilfsachse (Bohren)

Kinematische Struktur

Die Kinematik besteht aus 3 translatorischen NC-Achsen und einer rotatorischen NC-Achse im Werkzeug. Weiterhin steht eine manuell einstellbare rotatorische 5.Achse zur Verfügung. Diese Achse ist also vom NC-Programm aus nicht ansprechbar.

Achskonfiguration im NC-Kanal

Achsbezeichner

X, Y, Z, C

Achsindex

0, 1, 2, 3

Kinematische Struktur

 

Werkzeugachsen

Werkstückachsen

NC-Achsen

X, Y, Z, A, C

-

Hilfsachsen

A

-

5-achsige Kinematik (Bohr- und Fräswerkzeug mit manueller Hilfsachse A)
Abb.: 5-achsige Kinematik (Bohr- und Fräswerkzeug mit manueller Hilfsachse A)
5-achsiges Bohr-/Fräswerkzeug (Ruhestellung mit HD3=0, HD4=0, CM=0)
Abb.: 5-achsiges Bohr-/Fräswerkzeug (Ruhestellung mit HD3=0, HD4=0, CM=0)

Die Achsen sind im Sinne eines Rechtssystems angeordnet. Die Nullstellung der A-Achse liegt in negativer Richtung der Z-Achse.

Bei dem 5-achsigen Werkzeugkopf mit manuell einstellbarer A-Achse ist die automatische Orientierungseinstellung von der Stellung der A-Achse abhängig. Stimmen physikalische Maschinenachsposition und Wert im HD-Parameter der A-Achse nicht überein, so ist keine korrekte automatische Ausrichtung möglich.

Versatzdaten der Kinematik

HD-Versatz

param[i]

Beschreibung

Einheit

HD1

0

Z-Achsversatz Werkzeugeinspannpunkt bis Drehpunkt A-Achse (Schwenkachse)

1.0 E-4 mm

HD2

1

Z-Achsversatz Drehpunkt A-Achse zu Werkzeugkopfbezugspunkt

1.0 E-4 mm

HD3

2

Feste Winkeleinstellung von rotatorischer A-Achse (Schwenkachse)

1.0 E-4°

HD4

3

Winkelversatz Werkzeug zu C-Achsnullposition

1.0 E-4°

HD5

4

Y-Achsversatz Drehpunkt A-Achse zu Drehpunkt C-Achse (Kröpfung)

1.0 E-4 mm

HD6

5

X-Achsversatz Werkzeugkopfbezugspunkt bis Drehpunkt C-Achse (Kröpfung)

1.0 E-4 mm

HD7

6

Statischer Werkzeugversatz in X

1.0 E-4 mm

HD8

7

Statischer Werkzeugversatz in Y

1.0 E-4 mm