KIN_TYP_8 – Fünfachs-Kinematik mit man. Hilfsachse (Sägen)

Kinematische Struktur

Die Kinematik besteht aus 3 translatorischen NC-Achsen und einer rotatorischen NC-Achse im Werkzeug. Weiterhin steht eine manuell einstellbare rotatorische 5. Achse zur Verfügung. Diese Achse ist vom NC-Programm aus nicht ansprechbar.

Achskonfiguration im NC-Kanal

Achsbezeichner

X, Y, Z, C

Achsindex

0, 1, 2, 3

Kinematische Struktur

 

Werkzeugachsen

Werkstückachsen

NC-Achsen

X, Y, Z, A, C

-

Hilfsachsen

A

-

5-achsige Kinematik (Sägewerkzeug mit manueller Hilfsachse A)
Abb.: 5-achsige Kinematik (Sägewerkzeug mit manueller Hilfsachse A)
5-achsiges Sägewerkzeug (Ruhestellung mit HD5 = 0, HD4 = +90,CM=0)
Abb.: 5-achsiges Sägewerkzeug (Ruhestellung mit HD5 = 0, HD4 = +90,CM=0)

Bei dem 5-achsigen Werkzeugkopf mit manuell einstellbarer A-Achse ist die automatische Orientierungseinstellung von der Stellung der A-Achse abhängig.

Stimmen physikalische Maschinenachsposition und Wert im HD-Parameter der A-Achse nicht überein, so ist keine korrekte automatische Ausrichtung möglich.

Versatzdaten der Kinematik

HD-Versatz

param[i]

Beschreibung

Einheit

HD2

1

Y-Achsversatz von Werkzeugeinspannpunkt bis Drehpunkt A-Achse (Schwenkachse)

10 E-4 mm

HD3

2

Z-Achsversatz von Drehpunkt A-Achse zu Werkzeugbezugspunkt

10 E-4 mm

HD4

3

Feste Winkeleinstellung von rotatorischer A-Achse (Schwenkachse)

10 E-4°

HD5

4

Rotatorischer Winkelversatz C-Achse

10 E-4°

HD7

6

statischer Werkzeugversatz in X

10 E-4 mm

HD8

7

statischer Werkzeugversatz in Y

10 E-4 mm

HD9

8

X-Achsversatz Drehpunkt A-Achse zu Drehpunkt C-Achse

10 E-4 mm

HD10

9

Y-Achsversatz Drehpunkt A-Achse zu Drehpunkt C-Achse

10 E-4 mm