KIN_TYP_9 – Fünfachs-Kinematik (Bohr- und Fräsaggregat)

Kinematische Struktur

Die Kinematik besteht aus 3 translatorischen NC-Achsen und 2 rotatorischen NC-Achsen im Werkzeug.

Achskonfiguration im NC-Kanal

Achsbezeichner

X, Y, Z, C, A

Achsindex

0, 1, 2, 3, 4

Kinematische Struktur

 

Werkzeugachsen

Werkstückachsen

NC-Achsen

X, Y, Z, C, A

-

5-achsige Kinematik (Bohr- und Fräsaggregat)
Abb.: 5-achsige Kinematik (Bohr- und Fräsaggregat)
5-achsiges Bohr-/Fräswerkzeug (Ruhestellung mit HD3 = 0, AM=0, HD4=0, CM=0)
Abb.: 5-achsiges Bohr-/Fräswerkzeug (Ruhestellung mit HD3 = 0, AM=0, HD4=0, CM=0)

Die Punkte M und K in obiger Abbildung sind zwei Bezugspunkte.

(M)aschinenbezugspunkt und (K)inematikbezugspunkt

Es handelt sich bei dem ACS Versatz zwischen den Punkten M und K um einen statischen Versatz d.h. er ist unabhängig von der Winkelstellung der Drehachsen C, A.

Versatzdaten der Kinematik

HD-Versatz

param[i]

Beschreibung

Einheit

HD1

0

Z-Achsversatz von Werkzeugeinspannpunkt bis Drehpunkt A-Achse (Schwenkachse)

1.0 E-4 mm

HD2

1

Z-Achsversatz Drehachse A zu Werkzeugkopfbezugspunkt

1.0 E-4 mm

HD3

2

Rotatorischer Winkelversatz A-Achse (Standardwert 0)

1.0 E-4°

HD4

3

Rotatorischer Winkelversatz C-Achse (Standardwert 0)

1.0 E-4°

HD5

4

Y-Achsversatz Drehpunkt C-Achse

1.0 E-4 mm

HD6

5

X-Achsversatz Drehpunkt C-Achse

1.0 E-4 mm

HD7

6

statischer Kopfversatz in X (Standardwert 0)

1.0 E-4 mm

HD8

7

statischer Kopfversatz in Y (Standardwert 0)

1.0 E-4 mm

HD9

8

Y-Achsversatz Fräserachse zu Drehpunkt A-Achse

1.0 E-4 mm