KIN_TYP_10 – Fünfachs-Kinematik (Sägen)

Kinematische Struktur

Die Kinematik besteht aus 3 translatorischen NC-Achsen und 2 rotatorischen NC-Achsen im Werkzeug.

Achskonfiguration im NC-Kanal

Achsbezeichner

X, Y, Z, C, A

Achsindex

0, 1, 2, 3, 4

Kinematische Struktur

 

Werkzeugachsen

Werkstückachsen

NC-Achsen

X, Y, Z, C, A

-

5-achsige Kinematik (Sägewerkzeug)
Abb.: 5-achsige Kinematik (Sägewerkzeug)
5-achsiges Sägewerkzeug (Ruhestellung mit HD5 =0, CM=0, HD4 =0, AM =90)
Abb.: 5-achsiges Sägewerkzeug (Ruhestellung mit HD5 =0, CM=0, HD4 =0, AM =90)

Versatzdaten der Kinematik

HD-Versatz

param[i]

Beschreibung

Einheit

HD2

1

Y-Achsversatz von Werkzeugeinspannpunkt bis Drehpunkt A-Achse (Schwenkachse)

10 E-4 mm

HD3

2

Z-Achsversatz von Drehpunkt A-Achse (Schwenkachse) zu Werkzeugbezugspunkt

10 E-4 mm

HD4

3

Rotatorischer Winkelversatz A-Achse

10 E-4°

HD5

4

Rotatorischer Winkelversatz C-Achse

10 E-4°

HD7

6

statischer Werkzeugversatz in X

10 E-4 mm

HD8

7

statischer Werkzeugversatz in Y

10 E-4 mm

HD9

8

X-Achsversatz Drehpunkt A-Achse zu Drehpunkt C-Achse

10 E-4 mm

HD10

9

Y-Achsversatz Drehpunkt A-Achse zu Drehpunkt C-Achse

10 E-4 mm