KIN_TYP_16 – Fünfachs-Kinematik

Kinematische Struktur

Die Kinematik besteht aus 3 translatorischen und 2 rotatorischen NC-Achsen im Werkzeug.

Achskonfiguration im NC-Kanal

Achsbezeichner

X, Y, Z, B, A

Achsindex

0, 1, 2, 3, 4

Kinematische Struktur

 

Werkzeugachsen

Werkstückachsen

NC-Achsen

X, Y, Z, B, A

-

Achskonfiguration der 5-achsigen Maschine
Abb.: Achskonfiguration der 5-achsigen Maschine
Parameter des Dreh-Schwenkkopfes
Abb.: Parameter des Dreh-Schwenkkopfes

Versatzdaten der Kinematik

HD-Versatz

param[i]

Beschreibung

Einheit

HD1

0

Z Versatz bis Einspannpunkt WZ

1.0 E-4°

HD2

1

X Versatz

1.0 E-4°

HD3

2

Y Versatz

1.0 E-4°

HD4

3

Z Versatz

1.0 E-4°

HD5

4

X Versatz

1.0 E-4°

HD6

5

Y-Achsversatz WZ

1.0 E-4°

HD7

6

Rotatorischer Versatz A-Achse

1.0 E-4°

HD8

7

Rotatorischer Versatz B-Achse

1.0 E-4°

HD9

8

Vorzeichen Drehrichtung A-Achse

[ - ]

HD10

9

Vorzeichen Drehrichtung B-Achse

[ - ]