KIN_TYP_17 – Fünfachs-Kinematik mit 2 manuellen Hilfsachsen

Kinematische Struktur

Die Kinematik besteht aus 3 translatorischen NC-Achsen. Weiterhin stehen 2 manuell einstellbare rotatorische Achsen zur Verfügung. Diese Achsen sind vom NC-Programm aus nicht ansprechbar.

Achskonfiguration im NC-Kanal

Achsbezeichner

X, Y, Z

Achsindex

0, 1, 2

Kinematische Struktur

 

Werkzeugachsen

Werkstückachsen

NC-Achsen

X, Y, Z

-

Hilfsachsen

C, A

-

5-achsige Kinematik (Bohr- und Fräswerkzeug mit manuellen Hilfsachsen C und A )
Abb.: 5-achsige Kinematik (Bohr- und Fräswerkzeug mit manuellen Hilfsachsen C und A )
Bohr-/ Fräswerkzeug (Ruhestellung mit HD3 = 0, HD4 = 0)
Abb.: Bohr-/ Fräswerkzeug (Ruhestellung mit HD3 = 0, HD4 = 0)

Die Achsen sind im Sinne eines Rechtssystems angeordnet. Die Nullstellung der A-Achse liegt in negativer Richtung der Z-Achse. Bei dem 2-achsigen Werkzeugkopf mit manuell einstellbarer C-Achse und A-Achse ist keine automatische Orientierungseinstellung möglich.

Versatzdaten der Kinematik

HD-Versatz

param[i]

Beschreibung

Einheit

HD1

0

Z-Achsversatz Werkzeugeinspannpunkt bis Drehpunkt A-Achse (Schwenkachse)

1.0 E-4 mm

HD2

1

Z-Achsversatz Drehpunkt A-Achse zu Werkzeugkopfbezugspunkt

1.0 E-4 mm

HD3

2

Feste Winkeleinstellung von rotatorischer A-Achse (Schwenkachse)

1.0 E-4°

HD4

3

Feste Winkeleinstellung von rotatorischer C -Achse

1.0 E-4°

HD5

4

Y-Achsversatz Drehpunkt A-Achse zu Drehpunkt C-Achse (Kröpfung)

1.0 E-4 mm

HD6

5

X-Achsversatz Werkzeugkopfbezugspunkt bis Drehpunkt C-Achse (Kröpfung)

1.0 E-4 mm

HD7

6

Statischer Werkzeugversatz in X

1.0 E-4 mm

HD8

7

Statischer Werkzeugversatz in Y

1.0 E-4 mm