KIN_TYP_18 – Fünfachs-Kinematik mit 2 manuellen Hilfsachsen (Sägen)

Kinematische Struktur

Die Kinematik besteht aus 3 translatorischen NC-Achsen. Weiterhin stehen 2 manuell einstellbare rotatorische Achsen zur Verfügung. Diese Achsen sind vom NC-Programm aus nicht ansprechbar.

Achskonfiguration im NC-Kanal

Achsbezeichner

X, Y, Z

Achsindex

0, 1, 2

Kinematische Struktur

 

Werkzeugachsen

Werkstückachsen

NC-Achsen

X, Y, Z

-

Hilfsachsen

C, A

-

5-achsige Kinematik (Sägewerkzeug mit manuellen Hilfsachsen C und A)
Abb.: 5-achsige Kinematik (Sägewerkzeug mit manuellen Hilfsachsen C und A)
Sägewerkzeug (Ruhestellung mit HD5 = 0, HD4 = +90)
Abb.: Sägewerkzeug (Ruhestellung mit HD5 = 0, HD4 = +90)

Versatzdaten der Kinematik

HD-Versatz

param[i]

Beschreibung

Einheit

HD2

1

Y-Achsversatz von Werkzeugeinspannpunkt bis Drehpunkt A-Achse (Schwenkachse)

10 E-4 mm

HD3

2

Z-Achsversatz von Drehpunkt A-Achse zu Werkzeugbezugspunkt

10 E-4 mm

HD4

3

Feste Winkeleinstellung von rotatorischer A-Achse (Schwenkachse)

10 E-4°

HD5

4

Feste Winkeleinstellung von rotatorischer C-Achse

10 E-4°

HD7

6

statischer Werkzeugversatz in X

10 E-4 mm

HD8

7

statischer Werkzeugversatz in Y

10 E-4 mm

HD9

8

X-Achsversatz Drehpunkt A-Achse zu Drehpunkt C-Achse

10 E-4 mm

HD10

9

Y-Achsversatz Drehpunkt A-Achse zu Drehpunkt C-Achse

10 E-4 mm