KIN_TYP_22 – Fünfachs-Kinematik mit X/Y-Werkstücktisch

Kinematische Struktur

Die Kinematik besteht aus 2 translatorischen NC-Achsen im Werkstück, 2 rotatorischen NC-Achsen und einer translatorischen Achse im Werkzeug.

Achskonfiguration im NC-Kanal

Achsbezeichner

X, Y, Z, A, B

Achsindex

0, 1, 2, 3, 4

Kinematische Struktur

 

Werkzeugachsen

Werkstückachsen

NC-Achsen

Z, A, B

X, Y

Achskonfiguration der 5-achsigen Maschine
Abb.: Achskonfiguration der 5-achsigen Maschine
Versätze der Kinematik.
Abb.: Versätze der Kinematik.

Versatzdaten der Kinematik

HD-Versatz

param[i]

Beschreibung

Einheit

HD1

0

Z-Achsversatz Werkzeugeinspannpunkt bis Drehpunkt A / B-Achse

1.0 E-4 mm

HD4

3

Bewegungsrichtung Drehachse A

[ - ]

HD5

4

Bewegungsrichtung Drehachse B

[ - ]