KIN_TYP_23 – Fünfachs-Kinematik mit X/Y/B-Werkstücktisch

Kinematische Struktur

Die Kinematik besteht aus 2 translatorischen NC-Achsen im Werkstück, einer translatorischen Achse im Werkzeug und je einer rotatorischen NC-Achse in Werkstück und Werkzeug.

Achskonfiguration im NC-Kanal

Achsbezeichner

X, Y, Z, A, B

Achsindex

0, 1, 2, 3, 4

Kinematische Struktur

 

Werkzeugachsen

Werkstückachsen

NC-Achsen

Z, A

X, Y, B

Achskonfiguration der 5-achsigen Maschine
Abb.: Achskonfiguration der 5-achsigen Maschine
Versätze der Kinematik.
Abb.: Versätze der Kinematik.

Versatzdaten der Kinematik

HD-Versatz

param[i]

Beschreibung

Einheit

HD1

0

Z-Achsversatz Werkzeugeinspannpunkt bis Drehpunkt A-Achse

1.0 E-4 mm

HD2

1

Abstand Drehpunkt B-Achse zu Werkstückplattform

1.0 E-4 mm

HD4

3

Bewegungsrichtung Drehachse A

[ - ]

HD5

4

Bewegungsrichtung Drehachse B

[ - ]