KIN_TYP_25 – Fünfachs-Kinematik mit Plasma-/Laserkopf

Kinematische Struktur

Die Kinematik besteht aus 3 translatorischen NC-Achsen und 2 rotatorischen NC-Achsen im Werkzeug. Als Besonderheit wird bei dieser Kinematik die wirksame Werkzeuglänge abhängig vom A-Winkel verändert.

Achskonfiguration im NC-Kanal

Achsbezeichner

X, Y, Z, C, A

Achsindex

0, 1, 2, 3, 4

Kinematische Struktur

 

Werkzeugachsen

Werkstückachsen

NC-Achsen

X, Y, Z, C, A

-

5-achsige Kinematik (Plasma/Laserkopf)
Abb.: 5-achsige Kinematik (Plasma/Laserkopf)
5-achsiger Plasma/Laserkopf (Ruhestellung mit HD3 = 0, AM=0, HD4=0, CM=0)
Abb.: 5-achsiger Plasma/Laserkopf (Ruhestellung mit HD3 = 0, AM=0, HD4=0, CM=0)

Die Punkte M und K in obiger Abbildung sind zwei Bezugspunkte.

(M)aschinenbezugspunkt und (K)inematikbezugspunkt

Es handelt sich bei dem ACS Versatz zwischen den Punkten M und K um einen statischen Versatz d.h. er ist unabhängig von der Winkelstellung der Drehachsen C, A.

Bei Schrägstellung des Kopfes bleibt die Höhe der Düsenspitze über dem Werkstück konstant, d.h. bei A != 0 ist die wirksame Länge L2 > L1.
Abb.: Bei Schrägstellung des Kopfes bleibt die Höhe der Düsenspitze über dem Werkstück konstant, d.h. bei A != 0 ist die wirksame Länge L2 > L1.

Um die wirksame Länge L2 zu beschränken und somit die erforderlichen Ausgleichsbewegungen der Maschine gering zu halten sollte die Schrägstellung des Kopfes klein gewählt werden. (Empfehlung maximal +/-45 Grad)

Die Beschränkung der Schrägstellung kann über die Konfiguration der Software-Endschalter (P-AXIS-00177/ P-AXIS-00178) der A-Achse erfolgen.

Versatzdaten der Kinematik

HD-Versatz

param[i]

Beschreibung

Einheit

HD1

0

Z-Achsversatz von Düsenspitze bis Drehpunkt A-Achse (Schwenkachse)

1.0 E-4 mm

HD2

1

Z-Achsversatz Drehachse A zu Werkzeugkopfbezugspunkt

1.0 E-4 mm

HD3

2

Rotatorischer Winkelversatz A-Achse (Standardwert 0)

1.0 E-4°

HD4

3

Rotatorischer Winkelversatz C-Achse (Standardwert 0)

1.0 E-4°

HD5

4

Y-Achsversatz Drehpunkt C-Achse

1.0 E-4 mm

HD6

5

X-Achsversatz Drehpunkt C-Achse

 

HD7

6

statischer Kopfversatz in X (Standardwert 0)

1.0 E-4 mm

HD8

7

statischer Kopfversatz in Y (Standardwert 0)

1.0 E-4 mm

HD9

8

Y-Achsversatz Düsenachse zu Drehpunkt A-Achse

1.0 E-4 mm