KIN_TYP_34 – Vierachs-Kinematik mit X/C-Werkstücktisch

Kinematische Struktur

Die Kinematik besteht aus 2 translatorischen NC-Achsen im Werkzeug, jeweils einer rotatorischen und translatorischen NC-Achse im Werkstück.

Achskonfiguration im NC-Kanal

Achsbezeichner

X, Y, Z, C

Achsindex

0, 1, 2, 3

Kinematische Struktur

 

Werkzeugachsen

Werkstückachsen

NC-Achsen

Y, Z

X, C

4-achsige C-Achs-Kinematik
Abb.: 4-achsige C-Achs-Kinematik
Nullpunktversätze am rotatorischen C-Achs-Werkstückträger
Abb.: Nullpunktversätze am rotatorischen C-Achs-Werkstückträger

Versatzdaten der Kinematik

HD-Versatz

param[i]

Beschreibung

Einheit

HD2

1

MCS Versatz X

1.0 E-4 mm

HD3

2

MCS Versatz Y

1.0 E-4 mm