KIN_TYP_57 – Fünfachs-Kinematik mit B/C-Werkstücktisch

Kinematische Struktur

Die Kinematik besteht aus 3 translatorischen Achsen im Werkzeug und 2 rotatorischen NC-Achsen im Werkstück.

Achskonfiguration im NC-Kanal
Achsbezeichner	X, Y, Z, B, C
Achsindex	0, 1, 2, 3, 4
Kinematische Struktur
	Werkzeugachsen	Werkstückachsen
NC-Achsen	X, Y, Z	B, C

Abb.: Kinematische Struktur der 5-achsigen Maschine mit BC Werkstücktisch

Der Maschinennullpunkt kann über die Parameter HD7..HD9 verschoben werden. Abweichende Nullstellungen der rotatorischen Achsen B und C können über die Parameter HD10 HD11 so eingestellt werden, dass das interne kinematische Modell mit der realen Maschinenkinematik übereinstimmt. Ebenso können abweichende Drehrichtungen der Achsen B und C über die Parameter HD12, HD13 eingestellt werden. Im Allgemeinen sind dann auch die Vorzeichen von Soll- und Istgrößen in den Achsparametern entsprechend anzupassen.

Über die Parameter HD14..HD16 kann der Nullpunkt des WCS auf dem Drehteller festgelegt werden.

Versatzdaten der Kinematik

HD-Versatz	param[i]	Beschreibung	Einheit
HD1	0	Z Werkzeugversatz Einspannpunkt zu Bezugspunkt Werkzeugschlitten SBP	10 E-4 mm
HD2	1	X-Achsversatz Einspannpunkt zu Bezugspunkt Werkzeugschlitten SBP	10 E-4 mm
HD3	2	Y-Achsversatz Einspannpunkt zu Bezugspunkt Werkzeugschlitten SBP	10 E-4 mm
HD4	3	X-Achsversatz Drehachse B zu Drehachse C, NP WCS	10 E-4 mm
HD5	4	Y-Achsversatz Drehachse B zu Drehachse C, NP WCS	10 E-4 mm
HD6	5	Z-Achsversatz Drehachse B zu Drehachse C, NP WCS	10 E-4 mm
HD7	6	X-Versatz Maschinennullpunkt MNP zu Drehachse B	10 E-4 mm
HD8	7	Y-Versatz Maschinennullpunkt MNP zu Drehachse B	10 E-4 mm
HD9	8	Z-Versatz Maschinennullpunkt MNP zu Drehachse B	10 E-4 mm
HD10	9	Rotatorischer Offset B-Achse	10 E-4°
HD11	10	Rotatorischer Offset C-Achse	10 E-4°
HD12	11	Drehrichtungsflag B-Achse	[ - ]
HD13	12	Drehrichtungsflag C-Achse	[ - ]
HD14	13	X Versatz NP WCS	10 E-4 mm
HD15	14	Y Versatz NP WCS	10 E-4 mm
HD16	15	Z Versatz NP WCS	10 E-4 mm