KIN_TYP_58 – Fünfachs-Kinematik mit A/C-Werkstücktisch

Kinematische Struktur

Die Kinematik besteht aus 3 translatorischen Achsen im Werkzeug und 2 rotatorischen NC-Achsen im Werkstück.

Achskonfiguration im NC-Kanal

Achsbezeichner

X, Y, Z, A, C

Achsindex

0, 1, 2, 3, 4

Kinematische Struktur

 

Werkzeugachsen

Werkstückachsen

NC-Achsen

X, Y, Z

A, C

Kinematische Struktur der 5-achsigen Maschine mit AC Werkstücktisch
Abb.: Kinematische Struktur der 5-achsigen Maschine mit AC Werkstücktisch
Versätze in X/Z Ansicht
Abb.: Versätze in X/Z Ansicht
Versätze in Y/Z Ansicht
Abb.: Versätze in Y/Z Ansicht

Den Maschinennullpunkt legt man typischerweise in die Drehachse A. Bei Bedarf kann er über die Parameter HD7-HD9 verschoben werden. Abweichende Nullstellungen der rotatorischen Achsen A und C können über die Parameter HD10 und HD11 so eingestellt werden, dass das interne kinematische Modell mit der realen Maschinenkinematik übereinstimmt. Ebenso können abweichende Drehrichtungen der Achsen A und C über die Parameter HD12, HD13 eingestellt werden. Im Allgemeinen sind dann auch die Vorzeichen von Soll- und Istgrößen in den Achsparametern entsprechend anzupassen.

Über die Parameter HD14..HD16 kann der Nullpunkt des WCS auf dem Drehteller verschoben werden.

Versatzdaten der Kinematik

HD-Versatz

param[i]

Beschreibung

Einheit

HD1

0

Z-Werkzeugversatz Einspannpunkt zu Bezugspunkt Werkzeugschlitten SBP

10 E-4 mm

HD2

1

X-Achsversatz Einspannpunkt zu Bezugspunkt Werkzeugschlitten SBP

10 E-4 mm

HD3

2

Y-Achsversatz Einspannpunkt zu Bezugspunkt Werkzeugschlitten SBP

10 E-4 mm

HD4

3

X-Achsversatz Drehachse A zu Drehachse C, NP WCS

10 E-4 mm

HD5

4

Y-Achsversatz Drehachse A zu Drehachse C, NP WCS

10 E-4 mm

HD6

5

Z-Achsversatz Drehachse A zu Drehachse C, NP WCS

10 E-4 mm

HD7

6

X-Versatz Maschinennullpunkt MNP zu Drehachse A

10 E-4 mm

HD8

7

Y-Versatz Maschinennullpunkt MNP zu Drehachse A

10 E-4 mm

HD9

8

Z-Versatz Maschinennullpunkt MNP zu Drehachse A

10 E-4 mm

HD10

9

Rotatorischer Offset A-Achse

10 E-4°

HD11

10

Rotatorischer Offset C-Achse

10 E-4°

HD12

11

Drehrichtungsflag A-Achse

[ - ]

HD13

12

Drehrichtungsflag C-Achse

[ - ]

HD14

13

X-Versatz NP WCS

10 E-4 mm

HD15

14

Y-Versatz NP WCS

10 E-4 mm

HD16

15

Z-Versatz NP WCS

10 E-4 mm