KIN_TYP_63 – Fünfachs-Kinematik mit X/Y/B-Werkstücktisch

Kinematische Struktur

Die Kinematik besteht aus je einer translatorischen und rotatorischen NC-Achse im Werkstück und 2 translatorischen und einer rotatorischen NC-Achse im Werkzeug. Die Transformation unterstützt zusätzliche Versatzparameter bei nicht symmetrischem Aufbau und ersetzt die vorhandene Struktur unter KIN_TYP_23.

Achskonfiguration im NC-Kanal
Achsbezeichner	X, Y, Z, A, B
Achsindex	0, 1, 2, 3, 4
Kinematische Struktur
	Werkzeugachsen	Werkstückachsen
NC-Achsen	Z, A	X,Y, B

Abb.: Achskonfiguration der 5-achsigen Maschine

In der idealen Nullstellung der kinematischen Struktur schneiden sich die Drehachse B im Werkstück und Drehachse A im Werkzeug in einem Punkt. Die Maschinenachspositionen des Werkzeugschlittens sind dann in dieser Stellung 0. Real können diese Achspositionen bei einer Maschine nicht angefahren werden. Die bei der Werkzeugschlittenposition 0 vorhandenen Offsets zu dieser Stellung können über die Parameter HD7, HD8, HD9 berücksichtigt werden.

Versatzdaten der Kinematik

HD-Versatz	param[i]	Beschreibung	Einheit
HD1	0	Z-Versatz WZ Drehpunkt A-Achse bis Einspannpunkt	10 E-4 mm
HD2	1	X-Versatz WZ Drehpunkt A-Achse bis Einspannpunkt	10 E-4 mm
HD3	2	Y-Versatz WZ Drehpunkt A-Achse bis Einspannpunkt	10 E-4 mm
HD4	3	X-Versatz Drehpunkt A-Achse bis Bzpkt. WZ-Schlitten	10 E-4 mm
HD5	4	Y-Versatz Drehpunkt A-Achse bis Bzpkt. WZ-Schlitten	10 E-4 mm
HD6	5	Z-Versatz Drehpunkt A-Achse bis Bzpkt. WZ-Schlitten	10 E-4 mm
HD7	6	X-Versatz zu Maschinen-Nullpunkt	10 E-4 mm
HD8	7	Y-Versatz zu Maschinen-Nullpunkt	10 E-4 mm
HD9	8	Z-Versatz zu Maschinen-Nullpunkt	10 E-4 mm
HD10	9	X-Versatz B-Drehachse zu Nullpunkt WCS	10 E-4 mm
HD11	10	Y-Versatz B-Drehachse zu Nullpunkt WCS	10 E-4 mm
HD12	11	Z-Versatz B-Drehachse zu Nullpunkt WCS	10 E-4 mm
HD13	12	Rotatorischer Offset A-Achse	10 E-4°
HD14	13	Rotatorischer Offset B-Achse	10 E-4°
HD15	14	Drehrichtungs-Flag A-Achse	[ - ]
HD16	15	Drehrichtungs-Flag B-Achse	[ - ]