KIN_TYP_63 – Fünfachs-Kinematik mit X/Y/B-Werkstücktisch

Kinematische Struktur

Die Kinematik besteht aus je einer translatorischen und rotatorischen NC-Achse im Werkstück und 2 translatorischen und einer rotatorischen NC-Achse im Werkzeug. Die Transformation unterstützt zusätzliche Versatzparameter bei nicht symmetrischem Aufbau und ersetzt die vorhandene Struktur unter KIN_TYP_23.

Achskonfiguration im NC-Kanal

Achsbezeichner

X, Y, Z, A, B

Achsindex

0, 1, 2, 3, 4

Kinematische Struktur

 

Werkzeugachsen

Werkstückachsen

NC-Achsen

Z, A

X,Y, B

Achskonfiguration der 5-achsigen Maschine
Abb.: Achskonfiguration der 5-achsigen Maschine
Versätze Werkzeugkopf
Abb.: Versätze Werkzeugkopf
Versätze Werkstückträger
Abb.: Versätze Werkstückträger
Ideale und reale Z-Nullstellung
Abb.: Ideale und reale Z-Nullstellung

In der idealen Nullstellung der kinematischen Struktur schneiden sich die Drehachse B im Werkstück und Drehachse A im Werkzeug in einem Punkt. Die Maschinenachspositionen des Werkzeugschlittens sind dann in dieser Stellung 0. Real können diese Achspositionen bei einer Maschine nicht angefahren werden. Die bei der Werkzeugschlittenposition 0 vorhandenen Offsets zu dieser Stellung können über die Parameter HD7, HD8, HD9 berücksichtigt werden.

Versatzdaten der Kinematik

HD-Versatz

param[i]

Beschreibung

Einheit

HD1

0

Z-Versatz WZ Drehpunkt A-Achse bis Einspannpunkt

1.0 E-4 mm

HD2

1

X-Versatz WZ Drehpunkt A-Achse bis Einspannpunkt

1.0 E-4 mm

HD3

2

Y-Versatz WZ Drehpunkt A-Achse bis Einspannpunkt

1.0 E-4 mm

HD4

3

X-Versatz Drehpunkt A-Achse bis Bezugspunkt des Werkzeugschlittens

1.0 E-4 mm

HD5

4

Y-Versatz Drehpunkt A-Achse bis Bezugspunkt des Werkzeugschlittens

1.0 E-4 mm

HD6

5

Z-Versatz Drehpunkt A-Achse bis Bezugspunkt des Werkzeugschlittens

1.0 E-4 mm

HD7

6

X-Versatz zu Maschinen-Nullpunkt

1.0 E-4 mm

HD8

7

Y-Versatz zu Maschinen-Nullpunkt

1.0 E-4 mm

HD9

8

Z-Versatz zu Maschinen-Nullpunkt

1.0 E-4 mm

HD10

9

X-Versatz B-Drehachse zu Nullpunkt WKS

1.0 E-4 mm

HD11

10

Y-Versatz B-Drehachse zu Nullpunkt WKS

1.0 E-4 mm

HD12

11

Z-Versatz B-Drehachse zu Nullpunkt WKS

1.0 E-4 mm

HD13

12

Rotatorischer Offset A-Achse

1.0 E-4°

HD14

13

Rotatorischer Offset B-Achse

1.0 E-4°

HD15

14

Drehrichtungs-Flag A-Achse

[ - ]

HD16

15

Drehrichtungs-Flag B-Achse

[ - ]

HD17

16

X- Nullpunktverschiebung im WKS

1.0 E-4 mm

HD18

17

Y-Nullpunktverschiebung im WKS

1.0 E-4 mm

HD19

18

Z-Nullpunktverschiebung im WKS

1.0 E-4 mm