KIN_TYP_64 – Sechsachs-Kinematik mit C/A/C-Werkstücktisch

Kinematische Struktur

Die Kinematik besteht aus 3 translatorischen Achsen im Werkzeug und 3 rotatorischen NC-Achsen im Werkstück.

Achskonfiguration im NC-Kanal

Achsbezeichner

X, Y, Z, C1, A, C2

Achsindex

0, 1, 2, 3, 4, 5

Kinematische Struktur

 

Werkzeugachsen

Werkstückachsen

NC-Achsen

X, Y, Z

C1, A, C2

Kinematische Struktur der sechsachsigen Maschine mit CAC Werkstücktisch
Abb.: Kinematische Struktur der sechsachsigen Maschine mit CAC Werkstücktisch
Parameter des CAC Werkstücktischs in X/Z Darstellung
Abb.: Parameter des CAC Werkstücktischs in X/Z Darstellung
Parameter des CAC Werkstücktische in Y/Z Darstellung
Abb.: Parameter des CAC Werkstücktische in Y/Z Darstellung

Den Maschinennullpunkt legt man typischerweise in die Drehachse C1. Bei Bedarf kann er über die Parameter HD10..HD12 verschoben werden. Abweichende Nullstellungen der rotatorischen Achsen C1 und A bzw. A und C2 können über die Parameter HD4..HD9 so eingestellt werden, dass das interne kinematische Modell mit der realen Maschinenkinematik übereinstimmt. Ebenso können abweichende Drehrichtungen der Achsen C1, A und C2 über die Parameter HD16..HD18 eingestellt werden. Im Allgemeinen sind dann auch die Vorzeichen von Soll- und Istgrößen in den Achsparametern entsprechend anzupassen.

Versatzdaten der Kinematik

HD-Versatz

param[i]

Beschreibung

Einheit

HD1

0

Z Werkzeugversatz Einspannpunkt zu Bezugspunkt Werkzeugschlitten SBP

1.0 E-4 mm

HD2

1

X-Achsversatz Einspannpunkt zu Bezugspunkt Werkzeugschlitten SBP

1.0 E-4 mm

HD3

2

Y-Achsversatz Einspannpunkt zu Bezugspunkt Werkzeugschlitten SBP

1.0 E-4 mm

HD4

3

X-Achsversatz Drehachse C1 zu Drehachse A, NP WCS

1.0 E-4 mm

HD5

4

Y-Achsversatz Drehachse C1 zu Drehachse A, NP WCS

1.0 E-4 mm

HD6

5

Z-Achsversatz Drehachse C1 zu Drehachse A, NP WCS

1.0 E-4 mm

HD7

6

X-Achsversatz Drehachse A zu Drehachse C2, NP WCS

1.0 E-4 mm

HD8

7

Y-Achsversatz Drehachse A zu Drehachse C2, NP WCS

1.0 E-4 mm

HD9

8

Z-Achsversatz Drehachse A zu Drehachse C2, NP WCS

1.0 E-4 mm

HD10

9

X-Versatz Maschinennullpunkt MNP zu Drehachse C1

1.0 E-4 mm

HD11

10

Y-Versatz Maschinennullpunkt MNP zu Drehachse C1

1.0 E-4 mm

HD12

11

Z-Versatz Maschinennullpunkt MNP zu Drehachse C1

1.0 E-4 mm

HD13

12

X-Versatz Werkstück KS

1.0 E-4 mm

HD14

13

Y-Versatz Werkstück KS

1.0 E-4 mm

HD15

14

Z-Versatz Werkstück KS

1.0 E-4 mm

HD16

15

Rotatorischer Offset C1 Achse

1.0 E-4°

HD17

16

Rotatorischer Offset A-Achse

1.0 E-4°

HD18

17

Rotatorischer Offset C2 Achse

1.0 E-4°

HD19

18

Drehrichtungsflag C1-Achse

[ - ]

HD20

19

Drehrichtungsflag A-Achse

[ - ]

HD21

20

Drehrichtungsflag C2-Achse

[ - ]