KIN_TYP_70 – Fünfachs-Kinematik

Kinematische Struktur

Die Kinematik besteht aus 3 translatorischen und 2 rotatorischen NC-Achsen im Werkzeug. Bei dieser Kinematik kann die Werkzeugkopfrotation um Z bei nicht achsparalleler Ausrichtung des BA-Drehkopfes eingestellt werden. Eine virtuelle Achse CV dient zur Beeinflussung der Werkzeugorientierung.

Achskonfiguration im NC-Kanal

Achsbezeichner

X, Y, Z, B, A, CV

Achsindex

0, 1, 2, 3, 4, 5

Kinematische Struktur

 

Werkzeugachsen

Werkstückachsen

NC-Achsen

X, Y, Z, B, A, CV

-

Achskonfiguration der 5-achsigen Maschine
Abb.: Achskonfiguration der 5-achsigen Maschine
Parameter des Werkzeugkopfes
Abb.: Parameter des Werkzeugkopfes

Versatzdaten der Kinematik

HD-Versatz

param[i]

Beschreibung

Einheit

HD1

0

Z-Versatz bis Einspannpunkt des Werkzeugs

1.0 E-4 mm

HD2

1

X-Versatz

1.0 E-4 mm

HD3

2

Y-Versatz

1.0 E-4 mm

HD4

3

Z-Versatz

1.0 E-4 mm

HD5

4

X-Versatz

1.0 E-4 mm

HD6

5

Y-Achsversatz WZ

1.0 E-4 mm

HD7

6

Rotatorischer Versatz A-Achse

1.0 E-4°

HD8

7

Rotatorischer Versatz B-Achse

1.0 E-4°

HD9

8

Vorzeichen Drehrichtung A-Achse

[ - ]

HD10

9

Vorzeichen Drehrichtung B-Achse

[ - ]

HD14

13

Rotatorischer Versatz um Z (Kopflage)

1.0 E-4°

Winkeloffset des Dreh-Schwenkkopfes
Abb.: Winkeloffset des Dreh-Schwenkkopfes

Die CV-Achse ist keine physikalisch real vorhandene Achse der kinematischen Struktur. Die CV-Achse führt eine Drehung des Werkzeugrichtungsvektors um Z aus, d.h. die Winkel A und B werden abhängig von CV berechnet. Eine Anwendung kann z. B. die Normalausrichtung einer Komponente der XY Werkzeugrichtung zur programmierten Kontur sein. Dazu ist diese Achse als Simulationsachse einzustellen und kann dann wie gewohnt im NC-Programm angesprochen werden.

Der zulässige Winkelbereich der Achsen A und B liegt im Bereich +- 90 Grad.