KIN_TYP_81 – Fünfachs-Kinematik mit B/A-Werkstücktisch

Kinematische Struktur

Die Kinematik besteht aus 3 translatorischen NC-Achsen im Werkzeug und 2 rotatorischen NC-Achsen im Werkstück.

Achskonfiguration im NC-Kanal

Achsbezeichner

X, Y, Z, B, A

Achsindex

0, 1, 2, 3, 4

Kinematische Struktur

 

Werkzeugachsen

Werkstückachsen

NC-Achsen

X, Y, Z

B, A

Achskonfiguration der 5-achsigen Maschine
Abb.: Achskonfiguration der 5-achsigen Maschine
Versätze Werkzeugkopf
Abb.: Versätze Werkzeugkopf
Versätze Werkstückträger
Abb.: Versätze Werkstückträger
Ideale und reale Z-Nullstellung
Abb.: Ideale und reale Z-Nullstellung

In der idealen Nullstellung der kinematischen Struktur schneiden sich die Drehachse B im Werkstück und der Bezugspunkt am Werkzeugschlitten (hier Werkzeugeinspannpunkt) in einem Punkt. Die Maschinenachspositionen des Werkzeugschlittens sind dann in dieser Stellung 0. Im Allgemeinen können diese Achspositionen bei einer Maschine nicht angefahren werden. Die bei der Werkzeugschlittenposition 0 vorhandenen Offsets zu dieser Stellung können über die Parameter HD10, HD11, HD12 berücksichtigt werden.

Versatzdaten der Kinematik

HD-Versatz

param[i]

Beschreibung

Einheit

HD1

0

Z-Versatz Bezugspunkt Werkzeugschlitten bis Einspannpunkt Werkzeug

1.0 E-4 mm

HD2

1

X-Versatz Bezugspunkt Werkzeugschlitten bis Einspannpunkt Werkzeug

1.0 E-4 mm

HD3

2

Y-Versatz Bezugspunkt Werkzeugschlitten bis Einspannpunkt Werkzeug

1.0 E-4 mm

HD4

3

X-Achsversatz Drehachse B zu Drehachse A

1.0 E-4 mm

HD5

4

Y-Achsversatz Drehachse B zu Drehachse A

1.0 E-4 mm

HD6

5

Z-Achsversatz Drehachse B zu Drehachse A

1.0 E-4 mm

HD7

6

X-Achsversatz Drehachse A NP WCS

1.0 E-4 mm

HD8

7

Y-Achsversatz Drehachse A NP WCS

1.0 E-4 mm

HD9

8

Z-Achsversatz Drehachse A NP WCS

1.0 E-4 mm

HD10

9

X-Versatz zu Maschinennullpunkt MNP

1.0 E-4 mm

HD11

10

Y-Versatz zu Maschinennullpunkt MNP

1.0 E-4 mm

HD12

11

Z-Versatz zu Maschinennullpunkt MNP

1.0 E-4 mm

HD13

12

Rotatorischer Offset B-Achse

1.0 E-4°

HD14

13

Rotatorischer Offset A-Achse

1.0 E-4°

HD15

14

Drehrichtungsflag B-Achse

[ - ]

HD16

15

Drehrichtungsflag A-Achse

[ - ]