KIN_TYP_81 – Fünfachs-Kinematik mit B/A-Werkstücktisch
Kinematische Struktur
Die Kinematik besteht aus 3 translatorischen NC-Achsen im Werkzeug und 2 rotatorischen NC-Achsen im Werkstück.
Achskonfiguration im NC-Kanal | ||
Achsbezeichner | X, Y, Z, B, A | |
Achsindex | 0, 1, 2, 3, 4 | |
Kinematische Struktur | ||
| Werkzeugachsen | Werkstückachsen |
NC-Achsen | X, Y, Z | B, A |
In der idealen Nullstellung der kinematischen Struktur schneiden sich die Drehachse B im Werkstück und der Bezugspunkt am Werkzeugschlitten (hier Werkzeugeinspannpunkt) in einem Punkt. Die Maschinenachspositionen des Werkzeugschlittens sind dann in dieser Stellung 0. Im Allgemeinen können diese Achspositionen bei einer Maschine nicht angefahren werden. Die bei der Werkzeugschlittenposition 0 vorhandenen Offsets zu dieser Stellung können über die Parameter HD10, HD11, HD12 berücksichtigt werden.
Versatzdaten der Kinematik
HD-Versatz | param[i] | Beschreibung | Einheit |
HD1 | 0 | Z-Versatz Bzpkt. WZ-Schlitten bis Einspannpunkt WZ | 10 E-4 mm |
HD2 | 1 | X-Versatz Bzpkt. WZ-Schlitten bis Einspannpunkt WZ | 10 E-4 mm |
HD3 | 2 | Y-Versatz Bzpkt. WZ-Schlitten bis Einspannpunkt WZ | 10 E-4 mm |
HD4 | 3 | X-Achsversatz Drehachse B zu Drehachse A | 10 E-4 mm |
HD5 | 4 | Y-Achsversatz Drehachse B zu Drehachse A | 10 E-4 mm |
HD6 | 5 | Z-Achsversatz Drehachse B zu Drehachse A | 10 E-4 mm |
HD7 | 6 | X-Achsversatz Drehachse A NP WCS | 10 E-4 mm |
HD8 | 7 | Y-Achsversatz Drehachse A NP WCS | 10 E-4 mm |
HD9 | 8 | Z-Achsversatz Drehachse A NP WCS | 10 E-4 mm |
HD10 | 9 | X-Versatz zu Maschinennullpunkt MNP | 10 E-4 mm |
HD11 | 10 | Y-Versatz zu Maschinennullpunkt MNP | 10 E-4 mm |
HD12 | 11 | Z-Versatz zu Maschinennullpunkt MNP | 10 E-4 mm |
HD13 | 12 | Rotatorischer Offset B-Achse | 10 E-4° |
HD14 | 13 | Rotatorischer Offset A-Achse | 10 E-4° |
HD15 | 14 | Drehrichtungsflag B-Achse | [ - ] |
HD16 | 15 | Drehrichtungsflag A-Achse | [ - ] |