KIN_TYP_85 – Hebelarm-Kinematik

Kinematische Struktur

Die Kinematik besteht aus einer translatorischen und einer rotatorischen NC-Achse. Die Transformation kann bei einer beliebigen Achsen-X-Position (ACS) angewählt werden. Hierzu wird eine entsprechende Maschinen-X-Position (MCS) ermittelt.

Je nach Winkelposition bei Anwahl der Transformation wird die programmierte Kontur in Links- oder Rechtshänder-Auslage gefahren. Bei aktiver Transformation wird die Anwahlseite beibehalten, d.h. es wird nicht zwischen Rechts-/Linksausleger gewechselt. Um die Anwahlseite zu wechseln, muss die Transformation ausgeschaltet werden.

Die rotatorische Achse darf im genutzten Verfahrbereich der Transformation keinen Moduloübergang aufweisen.

Achskonfiguration im NC-Kanal

Achsbezeichner

X, Z

Achsindex

0, 1

Kinematische Struktur

 

Werkzeugachsen

Werkstückachsen

NC-Achsen

X, C

-

Lage des Koordinatensystems
Abb.: Lage des Koordinatensystems

Versatzdaten der Kinematik

HD-Versatz

param[i]

Beschreibung

Einheit

HD1

0

Z-Versatz des Drehmittelpunkts

1.0 E-4 mm

HD2

1

Armlänge des Hebelarms

1.0 E-4 mm

HD3

2

Winkeloffset der C-Achse zur Waagrechten

1.0 E-4°

Achskonfiguration Linksausleger
Abb.: Achskonfiguration Linksausleger
Achskonfiguration Rechtsausleger
Abb.: Achskonfiguration Rechtsausleger