Roboter-Kinematiken

In den nachfolgenden Kapiteln werden vorgefertigte Kinematiken beschrieben.

Zusätzliche gibt es die Möglichkeit über die Universelle Kinematik ID 91 [FCT-C27] Kinematiken selbst zu erstellen oder über die Koppelkinematik ID 210 [FCT-C35] Kinematiken zusammenzustellen.