Kommandos und Anzeige via SPS-Schnittstelle

Kanalbetriebsart
Beschreibung	Anwahl einer speziellen Kanalbetriebsart, wie z.B. Syntaxcheck oder Fertigungszeitberechnung
Datentyp	MC_CONTROL_SGN32_UNIT, s. Beschreibung Control Unit
Zugriff	PLC liest request_r + state_r und schreibt command_w + enable_w
ST-Pfad	gpCh[channel_idx]^.decoder_mc_control.execution_mode
Kommandierter, angeforderter und Rückgabewert
ST-Element	.command_w .request_r .state_r
Datentyp	DINT
Wertebereich	Wert	Konstante	Bedeutung
	0x0000	ISG_STANDARD	Normalbetrieb
	0x0001	SV	Satzvorlauf
	0x0002	SOLLKON	Simulation Sollkonturvisualisierung mit Ausgabe der Visualisierungsdaten
	0x0802	SOLLKON_SUPRESS_OUTPUT & SOLLKON	Simulation Sollkonturvisualisierung ohne Ausgabe der Visualisierungsdaten
	0x0004	ON_LINE	Simulation Onlinevisualisierung
	0x0008	SYNCHK	Simulation Syntaxcheck
	0x0010	PROD_TIME	Simulation Fertigungszeitberechnung (bei TwinCAT ohne Funktion)
	0x0020	ONLINE_PROD_TIME	Simulation Online-Fertigungszeitberechnung
	0x0040	MACHINE_LOCK	Dry Run ohne Achsbewegung
	0x0080	ADD_MDI_BLOCK	Erweiterter Handsatzmodus: das Ende eines Handsatzes wird nicht als Programmende gewertet, sondern erlaubt es weitere Handsätze zu beauftragen.
	0x0100	KIN_TRAFO_OFF	Überschreibt die automatische Freischaltung für kinematische Transformationen durch eine in den Kanalparametern (sda_mds*.lis) definierte Kenngröße
	0x1000	BEARB_MODE_SCENE	Durch das Einschalten des SZENE-Modus wird die Ausgabe der #SCENE-Befehle auf der Schnittstelle eingeschaltet (s.a. [FCT-C17// Szene Konturvisualisierung]). Die Anbindung eines weiteren Clients an diese Ausgabe findet über die DataFactory / CORBA statt.
	0x2000	SUPPRESS_TECHNO_OUTPUT	Ohne Ausgabe von Technofunktionen (M/H/T). Wird implizit gesetzt in Verbindung mit Syntaxcheck.
Umleitung
ST-Element	.enable_w

Fehler während Syntaxcheck aufgetreten – warten auf externe Vorgabe
Beschreibung	Der Decoder wartet im Modus Syntaxcheck nach einem Fehler auf weitere externe Vorgabe (Fortfahren, Abbrechen)
Signalfluss	CNC → PLC
ST-Pfad	pMC[channel_idx]^.addr^.StateDecoder_Data.X_WaitAfterError
Datentyp	BOOL
Wertebereich	[TRUE = Fehler im Syntaxcheck aufgetreten – Decoder wartet, FALSE]
Zugriff	PLC liest
Besonderheiten	-

Syntaxcheck aktiv
Beschreibung	Decoder arbeitet aktuell im Syntaxcheck und wartet nach Fehler und Freigabe bis die Freigabe wieder zurückgenommen wird.
Signalfluss	CNC → PLC
ST-Pfad	pMC[channel_idx]^.addr^.StateDecoder_Data.X_SyntaxCheckReleaseNextBlockCleared
Datentyp	BOOL
Wertebereich	[TRUE = Decoder wartet auf Löschen der Freigabe, FALSE]
Zugriff	PLC liest
Besonderheiten	-

Abb.: Implizites Handshake beim interaktiven Syntaxcheck zwischen Decoder und Mcm/PLC

Decodierung unterbrochen
Beschreibung	Die Decodierung wurde unterbrochen und wartet, bis Freigabe zum Fortsetzen gegeben wird.
Signalfluss	CNC → PLC
ST-Pfad	pMC[channel_idx]^.addr^.StateDecoder_Data.X_WaitContinue
Datentyp	BOOL
Wertebereich	[TRUE = Decoder unterbrochen, FALSE]
Zugriff	PLC liest
Besonderheiten	-

Decodierung unterbrochen
Beschreibung	Die Decodierung wurde unterbrochen und der Decoder wartet vor Wiederaufnahme, bis die Freigabe wieder gelöscht wird.
Signalfluss	CNC → PLC
ST-Pfad	pMC[channel_idx]^.addr^.StateDecoder_Data.X_WaitReleaseNextBlockCleared
Datentyp	BOOL
Wertebereich	[TRUE = Decoder wartet, FALSE]
Zugriff	PLC liest
Besonderheiten	-

Weiterführende Informationen

HLI- Anbindung bis CNC-Version V2.20xx

Parameter	Beschreibung
X_SyntaxCheck	Anzeige : Syntaxcheck aktiv
X_WaitAfterError	Anzeige : Decoder wartet auf Freigabe zum Fortsetzen
X_SyntaxCheckWaitContinueCleared	Anzeige : Decoder wartet auf Rücknahme der Freigabe zum Fortsetzen

Syntaxcheck aktiv
Beschreibung	Decoder arbeitet aktuell im Syntaxcheck
Signalfluss	CNC → PLC
ST-Pfad	pMC[channel_idx]^.addr^.StateDecoder_Data.X_SyntaxCheck
Datentyp	BOOL
Wertebereich	[TRUE = Decoder arbeitet im Syntaxcheck, FALSE]
Zugriff	PLC liest
Besonderheiten	-

Kommandos und Anzeige via SPS-Schnittstelle

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Weiterführende Informationen