Verknüpfung mit Kanal (optional)

Die Kompensation kann an den Kanal geknüpft werden, in dem sie aktiviert wird. Diese Verknüpfung bewirkt, dass nur Achsen, die in dem Kanal enthalten sind, kompensiert werden. Außerdem hat die Verknüpfung Auswirkungen auf das Verhalten am Programmende; siehe im Kapitel „Verhalten bei Reset und im Fehlerfall“.

Programmierbeispiel

prg_example

Verknüpfung mit Kanal in Kompensationsliste

# Kompensation mit Kanal verknüpfen (boolean)

associate_to_channel         1