Liste der unterstützten Parameter
DIN ISO 230
Die folgende Liste enthält alle Fehlerparameter, die gemäß dem Standard DIN ISO 230 unterstützt werden.
Die Menge der Lagefehler ist redundant: Um eine Maschine komplett zu beschreiben, ist nur eine Teilmenge von Lagefehlern nötig. Außerdem hat man mehrere Möglichkeiten für die Wahl einer solchen beschreibenden Teilmenge.
Lagefehler | Komponentenfehler |
X0X, Y0X, Z0X, A0X, B0X, C0X X0Y, Y0Y, Z0Y, A0Y, B0Y, C0Y X0Z, Y0Z, Z0Z, A0Z, B0Z, C0Z X0A, Y0A, Z0A, A0A, B0A, C0A X0B, Y0B, Z0B, A0B, B0B, C0B X0C, Y0C, Z0C, A0C, B0C, C0C | EXX, EYX, EZX, EAX, EBX, ECX EXY, EYY, EZY, EAY, EBY, ECY EXZ, EYZ, EZZ, EAZ, EBZ, ECZ EXA, EYA, EZA, EAA, EBA, ECA EXB, EYB, EZB, EAB, EBB, ECB EXC, EYC, EZC, EAC, EBC, ECC |
ISG-Parameter
Der ISG-Kern benutzt folgende weitere Parameter, um das kinematische Modell der Maschine zu beschreiben oder weitere Funktionalität zur Verfügung zu stellen.
Parameter | Beschreibung |
P0X, P0Y, P0Z | Nullposition des Werkzeuges (TCP) |
N0X, N0Y, N0Z | Nullorientierung des Werkzeuges, normierter Vektor |
PXA, PYA, PZA PXB, PYB, PZB, PXC, PYC, PZC | Rotationszentrum der A-Achse Rotationszentrum der B-Achse Rotationszentrum der C-Achse |
VXX, VYX, VZX VXY, VYY, VZY VXZ, VYZ, VZZ VXA, VYA, VZA VXB, VYB, VZB VXC, VYC, VZC | für Kardanmaschinen Richtungsanpassung der X-Achse Richtungsanpassung der Y-Achse Richtungsanpassung der Z-Achse Richtungsanpassung der A-Achse Richtungsanpassung der B-Achse Richtungsanpassung der C-Achse |
IDX, IDY, IDZ, | Additive Versätze auf die programmierten Achswerte |
LNX, LNY, LNZ, LNA, LNB, LNC | Logische Achsnummern, überschreibt die Kompensationsparameter X,Y usw. aus Abschnitt 2.1. Dadurch wird es möglich, die logischen Achsnummern der gemessenen Achsen direkt in der Kompensationsdatei zu vermerken. |