Plattenbearbeitung

Wie allgemein in Programmieranleitung unter Kapitel 5-Achs-Funktionalität [PROG] beschrieben:

N10 #KIN ID[90]                   (* Auswahl Kinematik *)

N20 #TRAFO ON                 (* Anwahl Kinematik *)

N30 G00 X100 Y100 Z10     (* Verfahrbewegungen *)

..................................

N100 #TRAFO OFF              (* Abwahl *)

Hinweis

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Bei der Plattenbearbeitung muss in der Achskonfiguration die Rohrdrehachse (z.B. U) auf Index 5 liegen!

Hinweis

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Die Rohrdrehachse (z.B. U) wird als rotatorische Moduloachse für C-Achsbetrieb konfiguriert (Betriebsart 0x204, siehe P-AXIS-00015).
Es können alle unter den 6-achsigen Kopfstrukturen aufgelisteten Kinematiken mit 2 Drehachsen im Werkzeug ausgewählt werden. (AB, BA, CA, CB, CA-Schrägwinkelkopf). Die Auswahl der Kopfstruktur erfolgt wie bei der Rohrbearbeitung über den Kinematikparameter HD13.