Plattenbearbeitung
Wie allgemein in Programmieranleitung unter Kapitel 5-Achs-Funktionalität [PROG] beschrieben:
N10 #KIN ID[90] (* Auswahl Kinematik *)
N20 #TRAFO ON (* Anwahl Kinematik *)
N30 G00 X100 Y100 Z10 (* Verfahrbewegungen *)
..................................
N100 #TRAFO OFF (* Abwahl *)
Hinweis
Bei der Plattenbearbeitung muss in der Achskonfiguration die Rohrdrehachse (z.B. U) auf Index 5 liegen!
Hinweis
Die Rohrdrehachse (z.B. U) wird als rotatorische Moduloachse für C-Achsbetrieb konfiguriert (Betriebsart 0x204, siehe P-AXIS-00015).
Es können alle unter den 6-achsigen Kopfstrukturen aufgelisteten Kinematiken mit 2 Drehachsen im Werkzeug ausgewählt werden. (AB, BA, CA, CB, CA-Schrägwinkelkopf). Die Auswahl der Kopfstruktur erfolgt wie bei der Rohrbearbeitung über den Kinematikparameter HD13.