Beschleunigungsgewichtung (G130)
Mit den Funktionen G130 kann die Beschleunigung der Spindelachse verändert werden.
Eine Beeinflussung der Beschleunigung wird erreicht, indem man die entsprechenden Beschleunigungskennwerte prozentual verändert. Bei ruckbegrenztem Profil sind dies die Achsparameter P-AXIS-00001 und P-AXIS-00002.
Bei einer Programmierung mit G130 sind alle nicht bzw. noch nicht programmierten Achsen auf 100% eingestellt. Jede weitere Anwahl dieser Funktionen bezieht sich unabhängig von vorhergehenden Programmierungen auf 100%.
Zweimal hintereinander 50% programmiert bedeutet also, dass auf 50% und nicht auf 25% eingestellt wird. Eine Gewichtung über 100% hinaus ist bis zur Maximalbeschleunigung der Achse P-AXIS-00008 möglich.
Hinweis
Der Wert der Gewichtung bleibt über das Programmende erhalten und muss manuell zurückgesetzt werden.
Programmierbeispiel
Beschleunigungsgewichtung (G130)
N10 S[G130=70] ;Beschleunigung der Spindel wird auf 70% begrenzt
N20 M03 S1000 ;Endlosdrehen CW
N30 S[G130=60] ;Beschleunigung der Spindel wird auf 60% begrenzt
N40 M04 S1000 ;Endlosdrehen CCW
; …
N120 S[G130=100] ;Zurücksetzen des Wertes auf 100%
M30