Programmbeispiele

Beispiel 1

Im folgenden Testprogramm wird ein Quadrat mit einer Kantenlänge von 100 mm gefahren, wobei jede Seite in 100 Einzelsätze segmentiert ist. Ausgehend von einer Vorlaufzeit von 2 Sekunden wird bei immer kleineren Werten sichtbar, dass aufgrund der pulsierenden Satzversorgung ab einer bestimmten Schwelle die Bahngeschwindigkeit nicht mehr konstant gehalten werden kann.

% Quadrat.nc

#SLOPE [TYPE=HSC]

G133 100

V.G.MAX_TIME_AHEAD = 2 ;Sekunden

G00 G90 X0 Y0

P40 = 5000

P30=100.0 (* Viereck Kantenlaenge *)

P20 = 100 (* Satzanzahl auf Kantenlaenge *)

P10 = P30/P20

$FOR P1=1,P20, 1

N[P1]G01 G91 XP10 FP40

$ENDFOR

G90

$FOR P1=1,P20, 1

N[P1+1000]G01 G91 YP10

$ENDFOR

G90

$FOR P1=1,P20, 1

N[P1+2000]G01 G91 X-P10

$ENDFOR

G90

$FOR P1=1,P20, 1

N[P1+3000]G01 G91 Y-P10

$ENDFOR

G90

V.G.MAX_TIME_AHEAD = 0 ;Sekunden

M30

Abb.: Testkontur: Verlauf der Bahngeschwindigkeit bei unterschiedlichen Vorlaufzeiten

Abb.: Vorlaufzeit: 2 Sekunden, Satzversorgung ausreichend

Abb.: Vorlaufzeit: 0.5 Sekunden, Satzversorgung ausreichend

Abb.: Vorlaufzeit: 0.25 Sekunden, Satzversorgung ausreichend

Abb.: Vorlaufzeit: 0.225 Sekunden, Satzversorgung beginnt zu pulsieren, Bahngeschwindigkeit schwankt

Abb.: Vorlaufzeit: 0.2 Sekunden, Satzversorgung pulsiert stärker, Bahngeschwindigkeit schwankt

Abb.: Vorlaufzeit: 0.1 Sekunden, Satzversorgung pulsiert stark, Bahngeschwindigkeit schwankt

Beispiel 2

Die Berücksichtigung der gemittelten Vorschubgeschwindigkeit bei der Berechnung der Vorlaufzeit ist in der Grundeinstellung immer aktiv. Für das Einfahren von Programmen und für Diagnosezwecke ist diese Funktion mit dem Kanalparameter P-CHAN-00428 (calc_average_feed_ahead) abschaltbar.

Mit dem nachfolgend aufgeführten idealisierten Testprogramm wird der Einfluss dieser gemittelten Vorschubgeschwindigkeit auf die Genauigkeit der tatsächlichen Vorlaufzeit untersucht und verdeutlicht.

Test 1:

Programm mit 40 mm Linearsätzen und Vorschublimits, Vorlaufzeit 2s

%average_feed_ahead_1

F60000 G01

V.G.MAX_TIME_AHEAD = 2

#VECTOR LIMIT ON [VEL=20000]

$FOR P1=0,100,1

G91 X40

$ENDFOR

G91 Y10

#VECTOR LIMIT ON [VEL=40000]

$FOR P1=0,100,1

G91 X-40

$ENDFOR

G91 Y-10

M30

Abb.: Vorlaufbegrenzung ohne Berücksichtigung der Durchschnittsgeschwindigkeit (P-CHAN-00428 = 0, Satzlängen 40mm und aktive Vorschublimits)

Durch die langen Geometriesätze (40mm) ist die Satzversorgung gewährleistet. Die Geschwindigkeitsbeinflussung über #VECTOR LIMIT wird wegen P-CHAN-00428 = 0 bei der Vorlaufzeitberechnung nicht berücksichtigt. Die gewünschte Vorlaufzeit von 2 s wird deutlich überschritten

Abb.: Vorlaufbegrenzung mit Berücksichtigung der Durchschnittsgeschwindigkeit (Default bzw. P-CHAN-00428 = 1, Satzlängen 40mm und aktive Vorschublimits)

Es kommt beim Start zu einer leichten Überschreitung, die aber nachgeregelt wird. Die gewünschte Vorlaufzeit von 2 s wird im Wesentlichen eingehalten

Test 2:

Programm mit 10 mm (kurzen) Linearsätzen und Vorschublimits, Vorlaufzeit 2s

%average_feed_ahead_2

F60000 G01

V.G.MAX_TIME_AHEAD = 2

#VECTOR LIMIT ON [VEL=20000]

$FOR P1=0,400,1

G91 X10

$ENDFOR

G91 Y10

#VECTOR LIMIT ON [VEL=40000]

$FOR P1=0,400,1

G91 X-10

$ENDFOR

G91 Y-10

M30

Abb.: Vorlaufbegrenzung ohne Berücksichtigung der Durchschnittsgeschwindigkeit (P-CHAN-00428 = 0, Satzlängen 10mm und aktive Vorschublimits)

Durch die kurzen Geometriesätze (10mm) hat die Gewährleistung der Satzversorgung bei der Interpolation Priorität. Eine stabile Vorlaufbegrenzung wird nicht erreicht. Die gewünschte Vorlaufzeit von 2 s wird deutlich überschritten.

Abb.: Vorlaufbegrenzung mit Berücksichtigung der Durchschnittsgeschwindigkeit (Default bzw. P-CHAN-00428 = 1, Satzlängen 10mm und aktive Vorschublimits)

Es kommt beim Start zu einer leichten Überschreitung, die aber nachgeregelt wird. Die gewünschte Vorlaufzeit von 2 s wird im Wesentlichen eingehalten.

Test 3:

Programm mit 40mm Linearsätzen, ohne Vorschublimits, Vorlaufzeit 2s

%average_feed_ahead_3

F60000 G01

V.G.MAX_TIME_AHEAD = 2

$FOR P1=0,100,1

G91 X40

$ENDFOR

G91 Y10

$FOR P1=0,100,1

G91 X-40

$ENDFOR

G91 Y-10

M30

Abb.: Vorlaufbegrenzung mit Berücksichtigung der Durchschnittsgeschwindigkeit (Default bzw. P-CHAN-00428 = 1, Satzlängen 40mm, ohne Vorschublimits)

Es kommt beim Start zu einer leichten Überschreitung, die aber nachgeregelt wird. Die gewünschte Vorlaufzeit von 2 s wird im Wesentlichen eingehalten.

Test 4:

Programm mit 10mm (kurzen) Linearsätzen, ohne Vorschublimits, Vorlaufzeit 2s

%average_feed_ahead_4

F60000 G01

V.G.MAX_TIME_AHEAD = 2

$FOR P1=0,400,1

G91 X10

$ENDFOR

G91 Y10

$FOR P1=0,400,1

G91 X-10

$ENDFOR

G91 Y-10

M30

Abb.: Vorlaufbegrenzung mit Berücksichtigung der Durchschnittsgeschwindigkeit (Default bzw. P-CHAN-00428 = 1, Satzlängen 10mm, ohne Vorschublimits)

Beispiel 3

Nachfolgende Grafiken zeigen den Verlauf der Vorlaufzeit bei einem Programm aus der Praxis. Dieses ist gekennzeichnet durch stark schwankende Vorschübe (Eilgang- und Normalvorschub). Die sich daraus ergebenden Brems- und Beschleunigungsphasen können bei der Abschätzung der Vorlaufbegrenzung nicht exakt vorab berücksichtig werden und führen somit zu einer mehr oder weniger starken Abweichung zur programmierten Vorlaufzeit.

Test 1:

Abb.: Vorlaufbegrenzung ohne Berücksichtigung der Durchschnittsgeschwindigkeit (P-CHAN-00428 = 0), Satzversorgung wegen sehr hohem Vorschub nicht ausreichend, Vorlaufzeit bei 7s bis 8s

Test 2:

Abb.: Vorlaufbegrenzung mit Berücksichtigung der Durchschnittsgeschwindigkeit (Default bzw. P-CHAN-00428 = 1), Satzversorgung ausreichend, System kann einschwingen. Deutlich verbesserte Vorlaufzeit zwischen 3s und 4s.