Auswahl Triggerquelle bei Nullimpulssuche (P-AXIS-00701)

P-AXIS-00701

Auswahl der Triggerquelle bei der Nullimpulssuche durch den Antriebsparameter 0x60D0

Beschreibung

Mit diesem Parameter wird die Triggerquelle, die bei einer Referenzpunktfahrt verwendet werden soll, eingestellt.

Bei einer Referenzpunktfahrt mit Nullimpulssuche gilt bei CANopen-Antrieben: Gemäß CiA DS402 wird im Bit 0x4 bzw. 0x400 des Latch Control Wortes die Triggerquelle zur Erfassung des Messereignisses vorgegeben (Defaultverhalten der Steuerung).

In einer weiteren Variante wird die Triggerquelle im Antrieb im Antriebsobjekt 0x60D0 Subindex 1 und 2 eingestellt. Um diese Variante zu verwenden, muss dieser Parameter auf den Wert "DRIVE_DEFINED"eingestellt werden. In diesem Fall wird im Latch Control Word des Antriebs bei aktiver Latch-Funktion das Bit 0x8 bzw. 0x800 gesetzt.

Parameter

antr.canopen.zero_pulse_trigger_source

Datentyp

STRING

Datenbereich

DEFAULT: Defaultwert, entspricht "CNC_DEFINED"

CNC_DEFINED: Die Triggerquelle wird von der CNC über das Latch Control vorgegeben.

DRIVE_DEFINED: Die Triggerquelle wird im Antrieb im Objekt 0x60D0 eingestellt.

Achstypen

T, R

Dimension

T: ----

R: ----

Standardwert

DEFAULT

Antriebstypen

CANopen

Anmerkungen

Wenn die Einstellung "DRIVE_DEFINED" verwendet wird, ist im Antriebsregler im Objekt 0x60D0 die entsprechende Einstellung vorzunehmen.