Übersicht
Konstante | Beschreibung |
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V_SATZ_ANZ | Maximale Anzahl gepufferter Sätze |
ID | Parameter | Beschreibung |
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P-AXIS-00092 | incr_per_rev | Lagegeberinkremente pro Motorumdrehung |
P-AXIS-00165 | shift_time | PROFIdrive: Zeitversatz Sollwerte-Vorsteuerungsgrößen |
P-AXIS-00205 | v_reso_denom | Nenner Skalierungsfaktor Geschwindigkeitsskalierung |
P-AXIS-00206 | v_reso_num | Zähler Skalierungsfaktor Geschwindigkeitsskalierung |
P-AXIS-00207 | v_time_base | Zeitbasis für den Skalierungsfaktor der Geschwindigkeitsskalierung |
P-AXIS-00223 | vorsteuerung | Vorsteuermodus |
P-AXIS-00225 | vs_a_faktor | Ersatzzeitkonstante für die Beschleunigungs-Vorsteuerung, Zähler |
P-AXIS-00226 | vs_a_nenner | Ersatzzeitkonstante für die Beschleunigungs-Vorsteuerung, Nenner |
P-AXIS-00228 | vs_v_faktor | Gewichtungsfaktor für die Vorsteuerung, Zähler |
P-AXIS-00229 | vs_v_nenner | Gewichtungsfaktor für die Vorsteuerung, Nenner |
P-AXIS-00325 | torque_scale_num | Zähler Skalierungsfaktor Drehmomentskalierung |
P-AXIS-00326 | torque_scale_denom | Nenner Skalierungsfaktor Drehmomentskalierung |
P-AXIS-00337 | jerk_fact_num | Gewichtungsfaktor für die Ruckvorsteuerung, Zähler |
P-AXIS-00338 | jerk_fact_denom | Gewichtungsfaktor für die Ruckvorsteuerung, Nenner |
P-AXIS-00389 | velocity_delay_time | Verzögerungszeit für Geschwindigkeitsvorsteuerwert |
P-AXIS-00390 | acceleration_delay_time | Verzögerungszeit für Beschleunigungsvorsteuerwert |
P-AXIS-00391 | load | Motorlast |
P-AXIS-00392 | acc_reference_value | Gewichtungsfaktor für die Umrechnung der Beschleunigungsvorsteuerwerte in das Motorformat. |