Defaultwert des Datenelements nach Steuerungshochlauf (P-AXIS-00723)

P-AXIS-00723

Defaultwert des Datenelements nach Steuerungshochlauf

Beschreibung

Bei Verwenden der zyklischen Kommunikation (s. P-AXIS-00720) legt dieser Parameter den Wert des Telegrammelementes nach Steuerungshochlauf festgelegt.

Dieser Parameter wird auch verwendet, falls auf das Auslesen des aktuellen Wertes zu Beginn des Fahrens auf Festanschlag verzichtet wird (s. P-AXIS-00730). Am Ende der Funktion Fahren auf Festanschlag schreibt die Steuerung dann diesen Wert an den Antrieb zurück.

Parameter

antr.fixed_stop.drive_ident[i].startup_value

Datentyp

REAL64

Datenbereich

Abhängig vom Datentyp P-AXIS-00722 des Antriebsobjekts

SGN16: MIN(SGN16) ≤ startup_value ≤ MAX(SGN16)

SGN32: MIN(SGN32) ≤ startup_value ≤ MAX(SGN32)

UNS16: MIN(UNS16) ≤ startup_value ≤ MAX(UNS16)

SGN32: MIN(SGN32) ≤ startup_value ≤ MAX(SGN32)

Achstypen

T, R

Dimension

T: ----

R: ----

Standardwert

0

Antriebstypen

SERCOS, CANopen

Anmerkungen

Dieser Parameter muss belegt werden, falls das Datum zyklisch übertragen wird d.h. der Parameter P-AXIS-00720 den Wert CYCLIC hat oder das Auslesen des aktiven Parameterwerts unterdrückt wird d.h. P-AXIS-00730 den Wert 1 besitzt.