Schreiben/Lesen von Antriebswerten über Bitmaske (P-AXIS-00727)

P-AXIS-00727

Schreiben/Lesen von Antriebswerten über Bitmaske

Beschreibung

Mit diesem Parameter wird beim bitweisen Lesen und Schreiben von Antriebswerten die zu setzende Bitmaske definiert.

Ist der schreibende Wert (Default-Wert P-AXIS-00726 oder Wert bei aktivem Fahren auf Festanschlag P-AXIS-00729) größer Null, so wird die Bitmaske gesetzt, bei einem Wert von Null werden die Bits der Bitmaske aus dem zum Antrieb übertragenen Wert gelöscht.

Beim Lesen wird der Wert eines zurückgeliefert, falls alle Bits der Bitmaske im gelesenen Antriebsobjekt gesetzt sind, ansonsten ist der Rückgabewert 0.

Dieser Wert wird nur verwendet, wenn der in P-AXIS-00722 konfigurierte Datentyp den Wert 'BITARRAY_16' oder 'BITARRAY_32' hat.

Der Wert der Bitmaske muss in den Datentyp des Antriebsobjekts P-AXIS-00722 passen, ansonsten generiert die Steuerung die Fehlermeldung P-ERR-70403.

Parameter

antr.fixed_stop.drive_ident[i].mask

Datentyp

STRING

Datenbereich

Abhängig von P-AXIS-00722:

BITARRAY_16: Bitmaske 16 Bit - 0 … MAX(UNS16)

BITARRAY_32: Bitmaske 32 Bit - 0 ... MAX(UNS32)

Achstypen

T, R

Dimension

T: ----

R: ----

Standardwert

NOT_USED

Antriebstypen

SERCOS, CANopen

Anmerkungen