„Fahren auf Festanschlag“ mit einer unabhängigen Achse
Im nachfolgenden Testprogramm fährt die X-Achse gegen einen Anschlag:
N010 G0 X0 Y0 F1000
(* Unabhängige Anfahrbewegung *)
N020 G01 Y100 X[INDP_ASYN G01 POS100 FEED10] \
X[FIXED_STOP ON TORQUE_LIMIT = 10]
N030 G01 Y200 F1000
(* Rückzugsbewegung vom Anschlag weg *)
N040 G01 X0 X[FIXED_STOP OFF]
N050 M30