Prüfen auf Anschlag erfasst

Im nachfolgenden Testprogramm wird das Ergebnis des „Fahren auf Festanschlags“ über externe Variablen an die SPS weitergereicht:

N010 G0 X0 Y0 F1000 V.E.FS_DETECTED = FALSE

(* Parametrierung *)

X[FIXED_STOP TORQUE_LIMIT = 5 ERR_NOT_DETECTED = 0]

(* Anfahrbewegung *)

N020 G01 X100 X[FIXED_STOP ON TORQUE_LIMIT = 10]

N030 $IF V.RTA.FIXED_STOP.DETECTED.X = TRUE

N040 V.E.FS_DETECTED = TRUE

N050 V.E.FS_POSITION = V.RTA.FIXED_STOP.ACS.POS.X

N050 $ENDIF

(* Rückzugsbewegung vom Anschlag weg *)

N040 G01 X0 X[FIXED_STOP OFF]

N050 M30