„Fahren auf Festanschlag“ mit mehreren Achsen

Im nachfolgenden Testprogramm fahren die X, Y- und Z-Achse gegen einen Anschlag:

N010 G0  X0 Y0

(* Parametrierung *)

N020 X[FIXED_STOP TORQUE_LIMIT = 10 WINDOW = 5]

N030 Y[FIXED_STOP TORQUE_LIMIT = 10 WINDOW = 10]

N040 Z[FIXED_STOP TORQUE_LIMIT = 20 WINDOW = 2]

N050 G01 X100 F1000

(* Anfahrbewegung *)

N060 X100 Z200 X2=100 F10 X[FIXED_STOP ON] Z[FIXED_STOP ON]

N070 Y100 F1000

(* Unabhängige Anfahrbewegung *)

N080 Y[INDP_ASYN G01 POS200 FEED200] Y[FIXED_STOP ON]

(* Ändern von Drehmoment und Überwachungsfenster *)

N090 X[FIXED_STOP TORQUE_LIMIT = 15]

N100 Y[FIXED_STOP WINDOW = 5]

N110 X2 = 200

(* Unabhängige Bewegung der Y-Achse weg vom Anschlag *)

N120 Y[INDP_ASYN G01 POS0 FEED1000 Y[FIXED_STOP OFF]

N130 X2 = 100 F1000

(* X und Z-Achse vom Anschlag wegfahren *)

N140 Z0 Z[FIXED_STOP OFF]

N150 X0 Z-100 X[FIXED_STOP OFF]

N160 M30