Standardbelegung für einen CANopen-Antrieb

#Schleppabstandsüberwachung abschalten

antr.fixed_stop.drive_ident[0].id               MON_WINDOW

antr.fixed_stop.drive_ident[0].wr_ident            6065_00

antr.fixed_stop.drive_ident[0].commu               ACYCLIC

antr.fixed_stop.drive_ident[0].data_type           UNS32

antr.fixed_stop.drive_ident[0].mask                NOT_USED

antr.fixed_stop.drive_ident[0].scaling_type        UNSCALED

antr.fixed_stop.drive_ident[0].scaling_factor      1.0

antr.fixed_stop.drive_ident[0].min_limit           0.0

antr.fixed_stop.drive_ident[0].max_limit           1.0e+199

antr.fixed_stop.drive_ident[0].startup_value       1048575

antr.fixed_stop.drive_ident[0].rd_ident            "" (Leerstring)

antr.fixed_stop.drive_ident[0].active_value      4294967295

antr.fixed_stop.drive_ident[0].use_startup_value   0

#Drehmomentbegrenzung

antr.fixed_stop.drive_ident[1].id             TORQUE_LIMIT

antr.fixed_stop.drive_ident[1].wr_ident            6072_00

antr.fixed_stop.drive_ident[1].commu               ACYCLIC

antr.fixed_stop.drive_ident[1].data_type           UNS16

antr.fixed_stop.drive_ident[1].mask                NOT_USED

antr.fixed_stop.drive_ident[1].scaling_type        LINEAR

antr.fixed_stop.drive_ident[1].scaling_factor      10.0

antr.fixed_stop.drive_ident[1].min_limit           0.0

antr.fixed_stop.drive_ident[1].max_limit           500.0

antr.fixed_stop.drive_ident[1].startup_value       500.0

antr.fixed_stop.drive_ident[1].rd_ident            "" (Leerstring)

antr.fixed_stop.drive_ident[1].active_value        1.0

antr.fixed_stop.drive_ident[1].use_startup_value   0