Vermessung mit Messunterprogrammen

Auf den Bearbeitungstisch wird eine Kalibrierkugel fixiert und in die Werkzeugaufnahme wird ein Messtaster gespannt. Es ist auch möglich, die Kalibrierkugel in die Spindel und den Messtaster am Tisch anzubringen.

Vor dem Start des Kalibrierprogramms muss der Messtaster ungefähr über dem Mittelpunkt der Kalibrierkugel platziert werden. Die Drehachsen müssen sich in Nullstellung befinden. Wenn die Kalibrierkugel an einer bekannten Position ist, kann auch aus dem Messprogramm heraus dorthin gefahren werden.

Die kinematischen Versätze und die Werkzeuglänge müssen näherungsweise richtig sein (Zeichnungsmaße), denn das Anfahren der einzelnen Posen erfolgt unter Verwendung der kinematischen Transformation.