Initialisierung der Kinematikberechnung

An den Berechnungszyklus "SysCalibFitInit.ecy" müssen die folgenden Parameter übergeben werden:

• @P1: die verwendete Kinematik
• @P2: die Variante der Kinematik 0 ist eine Kinematik ohne Variante
• @P3: die Anzahl der gemessenen Posen

Programmierbeispiel

Aufruf des Berechnungszyklus

Anzahl der Posen, z.B. Anzahl von [A, B] Kombinationen

#VAR

V.L.KIN_TYP = 80 ( gemessene Kinematik )

V.L.KIN_VARIANT = 0 ( Variante der gemessenen Kinematik )

V.L.NUMBER_OF_POSES = 8 ( Anzahl der Messposen )

#ENDVAR

L CYCLE [NAME = "SysCalibFitInit.ecy"     \

        @P1 = V.L.KIN_TYP                 \

        @P2 = V.L.KIN_VARIANT             \

        @P3 = V.L.NUMBER_OF_POSES         \

        ]