KIN_TYP_80

Drehrichtung der A-Achse

Die Kinematik 80 sieht vor, dass die Drehrichtung der A-Achse invertiert werden kann. Für solche Fälle muss der Kinematikparameter 14 (HD15) auf 1 gesetzt werden. Der Standardwert 0 hingegen kennzeichnet eine mathematisch positiv drehende A-Achse.

Programmierbeispiel

Anpassung der Drehrichtung der A-Achse

; 0 = positive Richtung

; 1 = negative Richtung

; HINWEIS: eventuell muss der alte Wert von

; V.G.KIN[80].PARAM[14] spaeter wiederhergestellt werden.

V.G.KIN[80].PARAM[14] = 1

Hinweis

Dadurch wird eine global bekannte V.G.-Variable gegebenenfalls überschrieben. Ggf. muss sich der Bediener später um die Wiederherstellung des ursprünglichen Wertes kümmern.

Vertikales Versatzmaß angeben:

Mit dem beschriebenen Messaufbau kann eine bestimmte Geometriegröße der Kinematik nicht erfasst werden. Dabei handelt es sich um das vertikale Versatzmaß HD12 + HD6 + HD9, das durch eine vorangegangene Messung ermittelt werden muss.

Dieser Wert muss im Hauptprogramm für die Berechnung wie folgt eingetragen werden:

Programmierbeispiel

Eingabe des vertikalen Versatzmaßes

; Der Wert von HD12 + HD6 + HD9, in mm

V.L.HD12_HD6_HD9 = -3.135