Standard Referenzpunktfahrt
Die Standard-Referenzpunktfahrt ist das in der Praxis gebräuchlichste Verfahren zum Referenzieren von Maschinenachsen.
Voraussetzung
- Die Standard-Referenzpunktfahrt setzt voraus, dass ein Referenznocken vorhanden ist.
- Die Standard-Referenzpunktfahrt führt das Nockenspiel der Maschinenachse durch.
- Für hohe Referenziergenauigkeit ist im allgemeinen eine Zählerhardware mit Latcheingang erforderlich.
Parametrierung | P-AXIS-00156 (ref_ohne_nocken) | 0 , mit Referenznocken |
| P-AXIS-00157 (ref_ohne_rev) | 0 , mit Nockenspiel |
Zeitlicher Ablauf
Der zeitliche Ablauf der Standard-Referenzpunktfahrt läuft in maximal 3 Phasen ab:
- Phase 1: Fahren auf den Referenznocken
- Phase 2: Fahren vom Referenznocken
- Phase 3: Fahren auf den Referenznocken mit Referenzieren
Die Abbildungen unten zeigen den Ablauf der Standard-Referenzpunktfahrt.
Nullimpuls
Beim Referenzieren mit Nullimpuls führt mit entsprechender Hardwareunterstützung das Eintreffen des Nullimpulses bei vorheriger Aktivierung des entsprechenden Strobe-Eingangs zum unmittelbaren Latchen des Zählerstandes. Somit hat die Verfahrgeschwindigkeit beim Referenzieren mit Auswertung des Nullimpulses keinen Einfluss auf die Referenziergenauigkeit.
Ein Nullimpuls ist für die Standard-Referenzpunktfahrt nicht zwingend notwendig. Die Auswertung des Nullimpulses erfolgt in Phase 3 während des Referenzierens, bei betätigtem Referenznockenschalter.
Das Referenzieren ausschließlich mit Referenznocken ohne Nullimpuls vermindert die Referenziergenauigkeit abhängig von der Verfahrgeschwindigkeit. Das Referenzieren ohne Nullimpuls ist in Abbildung 2‑3 dargestellt.
Hinweis
In den folgenden Geschwindigkeits-Weg-Diagrammen sind die Beschleunigungs- und Verzögerungsphasen vereinfacht als lineare Geraden dargestellt.
