Fliegende Referenzpunktfahrt für Spindelachsen
Beschreibung
Zur Festlegung der Referenzpunktfahrtstrategie werden die Parameter P-AXIS-00157 (ref_ohne_rev) und P-AXIS-00156 (ref_ohne_ nocken) verwendet.
- "ref_ohne_rev" definiert, ob ein Nockenspiel der Achse stattfinden soll.
- "ref_ohne_nocken" legt fest, ob bei der Referenzpunktfahrt nur das Nullimpulssignal oder auch das Nockensignal ausgewertet wird.
Die konventionelle Referenzpunktfahrt wird ausgeführt, wenn sowohl "ref_ohne_rev" als auch "ref_ohne_nocken" auf FALSE gesetzt werden.
Die Kombination, dass "ref_ohne_rev" auf FALSE und "ref_ohne_nocken" auf TRUE gesetzt wird, ist unsinnig, da für das Nockenspiel die Auswertung des Nockensignals notwendig ist.
Zur Ausführung einer fliegenden Referenzpunktfahrt ohne Reversieren aus dem Endlosdrehen ist die Variable "ref_ohne_rev" auf TRUE zu setzen. Die folgende Tabelle zeigt die Einstellungen für die verschiedenen RPF-Typen.
ref_ohne_rev = FALSE | ref_ohne_rev = TRUE |
|
ref_ohne_nocken = FALSE | konventionelle RPF | fliegende RPF mit Nocken |
ref_ohne_nocken = TRUE | unzulässige Einstellung | fliegende RPF ohne Nocken |
Bei konventionellen Achsen und Simulationsachsen wird die Lageregelung bei der RPF automatisch eingeschaltet, wenn diese vor der RPF ausgeschaltet war.
Für jede Getriebestufe existiert eine spezifische Referenzpunktposition, die im Achsmaschinendatensatz angegeben wird.
Die CNC führt generell vor dem Richten der Spindelachse (M19, Getriebeschaltposition bzw. Achsposition anfahren) automatisch eine Referenzpunktfahrt durch, wenn der Referenzpunkt nicht (mehr) gültig ist. Z.B. bei Überschreitung der maximalen Geberfrequenz durch zu hohe Drehzahl. Aus dem Endlosdrehen kann dies jedoch nur durchgeführt werden, wenn der Parameter „ref_ohne_rev“ auf TRUE gesetzt ist. Ansonsten erfolgt die Ausgabe einer Fehlermeldung und der Übergang in den Fehlerzustand.
Hinweis
Beim antriebsgeführten Referenzieren von SERCOS-Antrieben muss der Mechanismus der automatischen RPF unterdrückt werden. Dazu ist im Achsmaschinendatensatz im Achsmodus (P-AXIS-00015) das Bit ACHSMODE_KEINE_AUTO_RPF zu setzen.