Referenzpunktfahrt ohne Reversieren

Referenzpunktfahrt ohne Reversieren

Bei der RPF ohne Reversieren erfolgt bei Stillstand der Spindel ein Beschleunigen auf die Drehzahl P-AXIS-00218 (vb_reflow) aus dem Achsmaschinendatensatz. Die Spindel wird nicht an der Stromgrenze, sondern mit den Standard-Rampen beschleunigt. Die Drehrichtung wird mit der RPF-Richtung P-AXIS-00158 (ref_richt) initialisiert. Beim Initialisieren der Maschinendaten der Spindel wird bereits geprüft, ob eine Vorzugsrichtung für die Spindel vorgegeben ist. Stimmt diese nicht mit der angegebenen RPF-Richtung überein, so erfolgt die Ausgabe einer Fehlermeldung.

Wenn die Spindel eine RPF aus dem Endlosdrehen heraus durchzuführen hat, findet zunächst eine Beschleunigung bzw. Verzögerung auf die RPF-Drehzahl "vb_reflow" statt, bevor referenziert wird. Die Richtung für das Referenzieren entspricht der des Endlosdrehens.

Das Richten der Spindel mit programmierter Drehzahl und mit Eilgangdrehzahl erfolgt nach einer RPF ohne Bewegungsstopp. Das heißt, es findet eine fliegende Referenzpunktfahrt statt. Die Positionierung erfolgt in die Richtung, in welche die RPF durchgeführt wurde, auch wenn diese nicht mit der vorgegebenen Drehrichtung übereinstimmt.

Eine Referenzpunktfahrt ohne Reversieren der Spindel kann grundsätzlich auf zwei Arten durchgeführt werden. Die Art wird durch den Wert (TRUE/FALSE) der Variablen P-AXIS-00156 (ref_ohne_nocken) des Achsmaschinendatensatzes festgelegt.

Parametrierung       ref_ohne_nocken     0

Einlesen des Nocken- und Nullimpulses

Zur Triggerung wird sowohl der Referenzpunktnocken, als auch der Nullimpuls verwendet.

Beim Referenzpunktnocken wird auf den 'nicht betätigt' - Flankenwechsel getriggert. D.h. falls der Nocken momentan betätigt ist, wird die Spindel so weit gedreht, bis der Nocken nicht betätigt ist.

Parametrierung       ref_ohne_nocken     1

Zur Triggerung wird nur der Nullimpuls verwendet. Dieses Verfahren kann angewendet werden, wenn pro Spindelumdrehung nur ein Nullimpuls ausgelöst wird.

Spindelbetriebsarten (nicht SERCOS)

Referenzpunktfahrt mit SERCOS-Antrieben

Für SERCOS-Antriebe wird die antriebsgeführte Referenzpunktfahrt verwendet. Dies bedeutet, dass im Achsmaschinendatensatz der Spindel im Parameter „achs_mode“ das Bit ACHSMODE_KEINE_AUTO_RPF zu setzen ist, um ein automatisches Referenzieren zu verhindern. Die Parameter „ref_ohne_rev“ und „ref_ohne_nocken“ werden dann nicht mehr ausgewertet.

Hinweis

Bei einer Spindel mit SERCOS-Antrieb muss vor dem Richten explizit eine Referenzpunktfahrt durchgeführt worden sein (über das Automatik-Programm oder über einen Handsatz). Andernfalls wird eine Fehlermeldung ausgegeben.

Spindelbetriebsarten bei SERCOS