Referenzpunktfahrt ohne Reversieren

Referenzieren in 1 Phase

Das Referenzieren in einer Phase erfolgt ohne Richtungswechsel.

Beispiele für translatorische Achsen

Achtung

attention

Das Referenzieren in einer Phase ist optional möglich, sollte aber in der Realität nicht verwendet werden. Dabei muss beachtet werden, dass beim Start der Referenzpunktfahrt die Achse nicht auf dem Referenznocken stehen darf.

Diese Prüfung ist von der PLC durchzuführen.

Parametrierung

P-AXIS-00156
(ref_ohne_nocken)

0, Referenznocken vorhanden

 

P-AXIS-00084
(homing_without_zero_pulse)

0, mit Nullimpuls

 

P-AXIS-00157 (ref_ohne_rev)

1, kein Reversieren

Referenzieren mit Nullimpuls

Fahren auf den Referenznocken mit Nullimpuls (1 Phase)
Abb.: Fahren auf den Referenznocken mit Nullimpuls (1 Phase)

Referenzieren ohne Nullimpuls

Parametrierung

P-AXIS-00156
(ref_ohne_nocken)

0, Referenznocken vorhanden

 

P-AXIS-00084
(homing_without_zero_pulse)

1, kein Nullimpuls

 

P-AXIS-00157 (ref_ohne_rev)

1, kein Reversieren

Fahren auf den Referenznocken ohne Nullimpuls (1 Phase)
Abb.: Fahren auf den Referenznocken ohne Nullimpuls (1 Phase)