Parametrierung

Die Referenzpunktfahrt wird achsspezifisch in der Achsparameterliste einer Achse parametriert. Diese gliedern sich entsprechend ihrer Aufgabe in:

• Systemparameter und
• Ablaufparameter

Systemparameter

Mit den Systemparametern werden maschinenspezifische Einstellungen des Antriebssystems vorgenommen. Folgende Informationen werden mit diesen Parametern der Steuerung mitgeteilt:

• Ist die Achse mit Referenznocken ausgestattet?
• Wird Nullimpuls oder Nocken-Signal zum Referenzieren eingesetzt?
• Welchen Signalpegel liefert der Nocken im betätigten Zustand?

Ablaufparameter

Die Ablaufparameter legen das Verhalten während der Referenzpunktfahrt fest. Dazu gehört beispielsweise:

• Die Geschwindigkeit, mit der in den einzelnen Referenzpunktfahrtphasen gefahren wird.
• Die Fahrtrichtung, in der die Referenzpunktfahrt begonnen bzw. durchgeführt wird.
• Die Anzahl der Phasen (einphasig oder mehrphasig) bis zum Referenzieren.

Wirksamkeit der Parameter

Das Kapitel „Wirksamkeit der Parameter“ gibt eine Übersicht, über die Wirksamkeit der Referenzpunktfahrt-Parameter in Abhängigkeit von der verwendeten Referenzpunktfahrt-Strategie.