SERCOS mit Nullimpulslatch mit S-0-146

CNC-geführte Referenzpunktfahrt mit Nullimpulslatch über Kommando S-0-146.

Encoder für die Referenzpunktfahrt wird durch Auslesen von S-0-147 festgelegt. Als Echtzeitbits werden im Signalstatus- und Signalsteuerwort die Bits 14 und 15 verwendet.

Auszug aus Parameterliste
kenngr.homing_type                       CNC_CONTROLLED

kenngr.homing_without_zero_pulse                      0

antr.sercos.drive_supports_cnc_homing                 1

antr.cnc_homing_encoder                               1

antr.sercos.cnc_homing_rt_bit_layout                 16

Im Antrieb sind die folgenden Parameter zu belegen:

S-0-147: Bit 2  = 0, Bit 4 = 1 (Bitnummern jeweils von 0 an gezählt).

S-0-27 (Zuweisung Signalsteuerwort): Listenelement 14 = 407,

                                                             Listenelement 15 = 404.

S-0-26 (Zuweisung Signalstatuswort): Listenelement 14 = 408,

                                                             Listenelement 15 = 403.

In den zyklischen Prozessdaten müssen S-0-144 und S-0-145 konfiguriert sein.