Auswahl der Ausrichtlösung (P-CHAN-00189)

P-CHAN-00189

Auswahl der Ausrichtlösung

Beschreibung

Bei einer Ausrichtbewegung auf ein Koordinatensystem sind typischerweise verschiedene Achsstellungen möglich. Bei einem C-A Winkelkopf gibt es z.B. zu der Achsstellung C=0 und A=45 Grad die Alternativstellung C=180 Grad und A= -45 Grad.

Über den Parameter kann festgelegt werden, welche Achsstellung bei der Ausrichtbewegung verwendet wird (siehe Bild).

Parameter

tool_ori_cs.mode

Datentyp

UNS16

Datenbereich

0: Ausrichten mit Achsstellung 1 oder 2 gemäß internem Algorithmus (Standard, i. A. nicht Shortest Way)

1: Ausrichten gemäß kürzestem Verfahrweg (Shortest Way)

2: Prio1: Ausrichten mit Berücksichtigung der Grenzen der Softareendschalter

    Prio 2: Ausrichten gemäß kürzestem Verfahrweg (Shortest Way)

3: Ausrichten mit Achsstellung 1

4: Ausrichten mit Achsstellung 2

Dimension

----

Standardwert

0

Anmerkungen